[實(shí)用新型]機(jī)械手臂的快速更換簡(jiǎn)易裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420720714.5 | 申請(qǐng)日： | 2014-11-27 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN204278035U | 公開(kāi)（公告）日： | 2015-04-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 符起賢;黃永健;文波華;李建業(yè) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 廣東鍛壓機(jī)床廠有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J18/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 佛山市名誠(chéng)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44293 | 代理人： | 呂培新 |
| 地址： | 528300 廣東省佛山市*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械 手臂 快速 更換 簡(jiǎn)易 裝置 | ||
1.一種機(jī)械手臂的快速更換簡(jiǎn)易裝置，其特征在于：包括分別用于與機(jī)械手臂的主臂和副臂連接的上連接塊和下連接塊，上連接塊和下連接塊通過(guò)螺栓固定；
所述上連接塊與下連接塊一組相對(duì)的面上分別正對(duì)設(shè)有上彎折面和下彎折面，上彎折面和下彎折面左右定位配合；
所述上連接塊與下連接塊一組相對(duì)的面上分別正對(duì)設(shè)有上半圓弧面和下半圓弧面，上半圓弧面和下半圓弧面之間設(shè)有圓柱銷(xiāo)，圓柱銷(xiāo)將上連接塊與下連接塊前后定位配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手臂的快速更換簡(jiǎn)易裝置，其特征在于：所述上連接塊呈7字型，其通過(guò)側(cè)部與主臂連接；所述下連接塊呈L型，其通過(guò)側(cè)部與副臂連接，下連接塊的內(nèi)底面與上連接塊的內(nèi)頂面形成所述一組相對(duì)的面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手臂的快速更換簡(jiǎn)易裝置，其特征在于：所述上彎折面和下彎折面共同構(gòu)成一組凹凸配合面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述機(jī)械手臂的快速更換簡(jiǎn)易裝置，其特征在于：所述凹凸配合面為階梯面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手臂的快速更換簡(jiǎn)易裝置，其特征在于：所述上彎折面和下彎折面的軸線方向均為前后指向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手臂的快速更換簡(jiǎn)易裝置，其特征在于：所述上連接塊的上半圓弧面設(shè)置在上彎折面上，所述下連接塊的下半圓弧面設(shè)置在下彎折面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手臂的快速更換簡(jiǎn)易裝置，其特征在于：所述上半圓弧面和下半圓弧面的軸線方向均為左右指向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手臂的快速更換簡(jiǎn)易裝置，其特征在于：所述上連接塊和下連接塊的側(cè)部通過(guò)緊固螺釘分別與主臂和副臂固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手臂的快速更換簡(jiǎn)易裝置，其特征在于：所述螺栓垂直穿過(guò)上連接塊和下連接塊。
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