[實用新型]一種機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420720648.1
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN204278018U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈利軍
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉善縣汾湖鑄鋼廠
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/08
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 馮云

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機械手，屬于鑄造生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

當(dāng)今社會，科技發(fā)展日新月異，原有的生產(chǎn)方式已漸漸不能滿足現(xiàn)在的生產(chǎn)需求，無論是國家還是企業(yè)，都需要通過改變原有的生產(chǎn)方式來提高生產(chǎn)效率，機器代替人工的方式也越來越普遍，很多從事鑄造生產(chǎn)的企業(yè)需要完成機器自動化改造來代替人工，從而提高生產(chǎn)效率，節(jié)約成本，機械手就是企業(yè)不可或缺的一種的工具，因此，如何提供一種提高生產(chǎn)效率，節(jié)約成本的機械手，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種機械手，用于提高生產(chǎn)效率，節(jié)約成本。

本實用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，

一種機械手，包括底座、夾爪、傳動機構(gòu)、動力機構(gòu)，所述底座為長方體形狀，且為抗壓防腐蝕材質(zhì)，所述夾爪設(shè)于底座一側(cè)，夾爪分為上、中、下三部分，夾爪上端設(shè)有齒條，夾爪中端設(shè)有通孔，通孔數(shù)量為二個至四個，夾爪下端為直角形形狀，所述傳動機構(gòu)包括第一滑動齒條、第二滑動齒條、壓縮彈簧、雙面齒條、大齒輪、小齒輪，所述第一滑動齒條設(shè)于底座上端，通過螺栓與底座固定連接，其數(shù)量為二個，每個第一滑動齒條表面設(shè)有凹槽，所述第二滑動齒條設(shè)于底座一側(cè)，通過螺栓與底座相連接，所述壓縮彈簧設(shè)于第一滑動齒條上端，且位于第一滑動齒條的凹槽內(nèi)部，所述雙面齒條設(shè)于第一滑動齒條一側(cè)，通過螺栓固定在第一滑動齒條側(cè)面，所述大齒輪設(shè)于雙面齒條一側(cè)，其數(shù)量為二個，分別設(shè)于雙面齒條的兩側(cè)，所述小齒輪設(shè)于大齒輪上端，其數(shù)量與大齒輪保持一致，所述動力機構(gòu)包括活塞、氣缸，所述活塞設(shè)于雙面齒條一側(cè)，所述氣缸設(shè)于活塞一側(cè)，其數(shù)量為二個以上，分別設(shè)于活塞兩側(cè)，其通過聯(lián)軸與活塞相連接；

具體的，所述夾爪數(shù)量為兩個，兩個夾爪下端部分構(gòu)成直角三角形；

所述大齒輪與小齒輪內(nèi)部設(shè)有通孔，且通孔的直徑相同，大齒輪與小齒輪通過連桿穿過通孔的方式相連接；

所述活塞上端設(shè)有螺桿，用于安裝在所需的位置，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便；

本實用新型的優(yōu)點在于，該種機械手采用動力機構(gòu)的設(shè)計，通過氣缸推動活塞，從而推動機械手運轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；該種機械手采用傳動機構(gòu)的設(shè)計，通過齒輪、滑動齒條、壓縮彈簧等部件的運行，其精度較高，有利于提高生產(chǎn)效率；該種機械手通過機械代替人工來完成工作需求，用于減少工人的勞動強度與勞動時間，且提高生產(chǎn)精度，有利于提高生產(chǎn)效率，節(jié)約成本，適合社會化大生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本實用新型提出的機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實施例，進一步闡述本實用新型。

如圖1所示，本實用新型提出的機械手包括底座9、夾爪11、傳動機構(gòu)、動力機構(gòu)，所述底座為長方體形狀，且為抗壓防腐蝕材質(zhì)，所述夾爪設(shè)于底座一側(cè)，夾爪分為上、中、下三部分，夾爪上端設(shè)有齒條，夾爪中端設(shè)有通孔，通孔數(shù)量為二個至四個，夾爪下端為直角形形狀，所述傳動機構(gòu)包括第一滑動齒條8、第二滑動齒條7、壓縮彈簧10、雙面齒條4、大齒輪6、小齒輪5，所述第一滑動齒條設(shè)于底座上端，通過螺栓與底座固定連接，其數(shù)量為二個，每個第一滑動齒條表面設(shè)有凹槽，所述第二滑動齒條設(shè)于底座一側(cè)，通過螺栓與底座相連接，所述壓縮彈簧設(shè)于第一滑動齒條上端，且位于第一滑動齒條的凹槽內(nèi)部，所述雙面齒條設(shè)于第一滑動齒條一側(cè)，通過螺栓固定在第一滑動齒條側(cè)面，所述大齒輪設(shè)于雙面齒條一側(cè)，其數(shù)量為二個，分別設(shè)于雙面齒條的兩側(cè)，所述小齒輪設(shè)于大齒輪上端，其數(shù)量與大齒輪保持一致，所述動力機構(gòu)包括活塞2、氣缸3，所述活塞設(shè)于雙面齒條一側(cè)，所述氣缸設(shè)于活塞一側(cè)，其數(shù)量為二個以上，分別設(shè)于活塞兩側(cè)，其通過聯(lián)軸與活塞相連接；

具體的，所述夾爪數(shù)量為兩個，兩個夾爪下端部分構(gòu)成直角三角形；

所述大齒輪與小齒輪內(nèi)部設(shè)有通孔，且通孔的直徑相同，大齒輪與小齒輪通過連桿穿過通孔的方式相連接；

所述活塞上端設(shè)有螺桿1，用于安裝在所需的位置，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便；

該種機械手采用動力機構(gòu)的設(shè)計，通過氣缸推動活塞，從而推動機械手運轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；該種機械手采用傳動機構(gòu)的設(shè)計，通過齒輪、滑動齒條、壓縮彈簧等部件的運行，其精度較高，有利于提高生產(chǎn)效率；該種機械手通過機械代替人工來完成工作需求，用于減少工人的勞動強度與勞動時間，且提高生產(chǎn)精度，有利于提高生產(chǎn)效率，節(jié)約成本，適合社會化大生產(chǎn)。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。