[實(shí)用新型]一種機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420720648.1
• 申請(qǐng)日: 2014-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN204278018U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈利軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉善縣汾湖鑄鋼廠
• 主分類號(hào): B25J9/14
• 分類號(hào): B25J9/14;B25J15/08
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 馮云

1.一種機(jī)械手，其特征在于，包括底座、夾爪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述底座為長方體形狀，且為抗壓防腐蝕材質(zhì)，所述夾爪設(shè)于底座一側(cè)，夾爪分為上、中、下三部分，夾爪上端設(shè)有齒條，夾爪中端設(shè)有通孔，通孔數(shù)量為二個(gè)至四個(gè)，夾爪下端為直角形形狀，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滑動(dòng)齒條、第二滑動(dòng)齒條、壓縮彈簧、雙面齒條、大齒輪、小齒輪，所述第一滑動(dòng)齒條設(shè)于底座上端，通過螺栓與底座固定連接，其數(shù)量為二個(gè)，每個(gè)第一滑動(dòng)齒條表面設(shè)有凹槽，所述第二滑動(dòng)齒條設(shè)于底座一側(cè)，通過螺栓與底座相連接，所述壓縮彈簧設(shè)于第一滑動(dòng)齒條上端，且位于第一滑動(dòng)齒條的凹槽內(nèi)部，所述雙面齒條設(shè)于第一滑動(dòng)齒條一側(cè)，通過螺栓固定在第一滑動(dòng)齒條側(cè)面，所述大齒輪設(shè)于雙面齒條一側(cè)，其數(shù)量為二個(gè)，分別設(shè)于雙面齒條的兩側(cè)，所述小齒輪設(shè)于大齒輪上端，其數(shù)量與大齒輪保持一致，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括活塞、氣缸，所述活塞設(shè)于雙面齒條一側(cè)，所述氣缸設(shè)于活塞一側(cè)，其數(shù)量為二個(gè)以上，分別設(shè)于活塞兩側(cè)，其通過聯(lián)軸與活塞相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述夾爪數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)夾爪下端部分構(gòu)成直角三角形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述大齒輪與小齒輪內(nèi)部設(shè)有通孔，且通孔的直徑相同，大齒輪與小齒輪通過連桿穿過通孔的方式相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述活塞上端設(shè)有螺桿。