[實用新型]一種新型機械手

有效

• 申請號: 201420718545.1
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN204280702U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 王世佩
• 申請（專利權）人: 深圳控石智能系統有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械裝置，尤其涉及一種新型機械手，屬于機械自動化領域。

背景技術

在現代食品、電子生產行業，通常采用流水線作業模式，在后段對大批量產品進行裝箱、排布作業時，傳統上是由人工手工進行拾取、裝箱或排布作業。隨著現代工業機器人的發展，越來越多的機器人應用到生產領域。目前對上述的生產過程已廣泛應用DELTA機器人來代替人工作業，而與之配套使用的機械手大多采用“氣動夾”夾取模式進行單件的抓取、放置物件，這樣就造成所放置的物件之間有縫隙，而實際的裝箱或排布作業中，通常也要求物件之間是相互緊密相連排布的，因而需要二次對所作業的的物件進行移位作業使之緊密排布，導致既耗費時間，有浪費人力，有需場地設備等方面的投資。

此項設計針對傳統機械爪抓取中物件與物件之間存在的縫隙和單次單件抓取模式而展開設計，采用并排多工位真空吸盤吸取模式，并設置限位結構和擠壓夾緊裝置，這使得機械手在拾取物件時可以實現單循環多次拾取物件，物件被放置后可以實現物件限制在確定區域并實現有效的擠壓整形，從而使DELTA機器人的拾取搬運能在這一領域實現更廣泛的運用。

實用新型內容

本實用新型正是針對現有技術存在的不足，提供一種新型機械手。

為解決上述問題，本實用新型所采取的技術方案如下：

一種新型機械手，包括與外部機器人連接的總集成板，所述總集成板下端面安裝有真空吸取部件和限位下壓氣缸，所述真吸取部件向下連接依次包括氣缸、真空通路板、吸盤柱和吸盤，所述氣缸固定在總集成板的下端面，氣缸通過真空通路板與吸盤柱連接，所述吸盤柱穿過壓板，吸盤柱的末端裝設吸盤，所述限位下壓氣缸的輸出端固定安裝有限位固定板，所述限位固定板的下端與壓板連接，限位固定板的側端面固定安裝有擠壓氣缸，所述擠壓氣缸的輸出端固定安裝有夾緊板，所述壓板上相對夾緊板的一端的下部設有限位板。

進一步地，所述總集成板安裝有五組真空吸取部件。

進一步地，所述氣缸為帶導桿微型氣缸，且錯位排布固定在總集成板上。

進一步地，所述氣缸通過錯位排布以及L型輔助零件使吸盤位置成并列排布。

進一步地，所述總集成板通過鎖緊螺栓與機器人相連。

本實用新型與現有技術相比較，本實用新型的實施效果如下：

本實用新型所述的一種新型機械手，整體集成模塊化設計，可方便快捷的更換機械手，節省調機時間；獨特的夾緊功能設計，可以簡化現有工藝，省去現有工藝中另設以工位、添置一套設備，實施二次夾緊的動作，既節省成本也節約場地，同時大大節省工時，提高產能。

附圖說明

圖1為本實用新型所述一種新型機械手結構示意圖；

其中，1—總集成板、2—限位下壓氣缸、3—限位固定板、4—壓板、5—真空吸取部件、6—擠壓氣缸、7—夾緊板、8—L型輔助零件、9—鎖緊螺栓、10—限位板、5-1—氣缸、5-2—真空通路板、5-3—吸盤柱、5-4—吸盤。

具體實施方式

下面將結合具體的實施例來說明本實用新型的內容。

如圖1所示，為一種新型機械手結構示意圖，包括與外部機器人連接的總集成板1，所述總集成板1下端面安裝有真空吸取部件5和限位下壓氣缸2，所述真吸取部件5向下連接依次包括氣缸5-1、真空通路板5-2、吸盤柱5-3和吸盤5-4，所述氣缸5-1固定在總集成板1的下端面，氣缸5-1通過真空通路板5-2與吸盤柱5-3連接，所述吸盤柱5-3穿過壓板4，吸盤柱5-3的末端裝設吸盤5-4，所述限位下壓氣缸2的輸出端固定安裝有限位固定板3，所述限位固定板3的下端與壓板4連接，限位固定板3的側端面固定安裝有擠壓氣缸6，所述擠壓氣缸6的輸出端固定安裝有夾緊板7，所述壓板4上相對夾緊板7的一端的下部設有限位板10。

所述總集成板1用于將整個機械手部件與DELTA機器人轉軸相連，并通過鎖緊螺栓9進行鎖定，實現對于不同的物件快速更換機械手，同時該總集成板1也用于安裝其余各執行部件，所述的限位下壓氣缸2驅動限位固定板3垂直上下動作，并由其帶動壓板4和限位板10至限位區域；所述擠壓氣缸6水平安裝在限位固定板3上，限位下壓氣缸2動作時同時帶動擠壓氣缸6一起運作；擠壓氣缸6水平推出和收回動作，固定在其輸出端的夾緊板7水平動作，執行擠壓操作，限位下壓氣缸2驅動定位件來對物件在垂直方向進行位置限制；

所述擠壓氣缸6設置在限位下壓氣缸2的限位固定板上，通過此氣缸驅動擠壓件來對物件實施單邊擠壓動作；設置限位板10來限制物件在單邊擠壓動作時,物件在相對應的位置的位移；