[實(shí)用新型]一種新型機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420718545.1 | 申請日： | 2014-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN204280702U | 公開（公告）日： | 2015-04-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王世佩 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳控石智能系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 新型 機(jī)械手 | ||
1.一種新型機(jī)械手，其特征在于，包括與外部機(jī)器人連接的總集成板，所述總集成板下端面安裝有真空吸取部件和限位下壓氣缸，所述真空吸取部件向下連接依次包括氣缸、真空通路板、吸盤柱和吸盤，所述氣缸固定在總集成板的下端面，氣缸通過真空通路板與吸盤柱連接，所述吸盤柱穿過壓板，吸盤柱的末端裝設(shè)吸盤，所述限位下壓氣缸的輸出端固定安裝有限位固定板，所述限位固定板的下端與壓板連接，限位固定板的側(cè)端面固定安裝有擠壓氣缸，所述擠壓氣缸的輸出端固定安裝有夾緊板，所述壓板上相對夾緊板的一端的下部設(shè)有限位板。
2.如權(quán)利要求1所述一種新型機(jī)械手，其特征在于，所述總集成板安裝有五組真空吸取部件。
3.如權(quán)利要求1或2所述一種新型機(jī)械手，其特征在于，所述氣缸為帶導(dǎo)桿微型氣缸，且錯位排布固定在總集成板上。
4.如權(quán)利要求1或2所述一種新型機(jī)械手，其特征在于，所述氣缸通過錯位排布以及L型輔助零件使吸盤位置成并列排布。
5.如權(quán)利要求1或2所述一種新型機(jī)械手，其特征在于，所述總集成板通過鎖緊螺栓與機(jī)器人相連。
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B65G47-74 . 特殊種類或型式的供料、轉(zhuǎn)移或卸料裝置
