[實(shí)用新型]用于自動抓放面機(jī)的機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420718410.5
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN204355750U
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡仕成;胡盼;龔海文
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南品篁高新技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J9/10
• 代理公司: 長沙朕揚(yáng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 楊斌

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及食品加工機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種用于自動抓放面機(jī)的機(jī)械手。

背景技術(shù)

在加工廠生產(chǎn)面條的過程中，面條從制面機(jī)器出來以后，被切成節(jié)段，再由輸送臺送出，然后依靠人工整理并放入附近的裝面框中。一般情況下，工廠每天有三班，每班需要1~2人來整理和放面，其工作重復(fù)繁瑣、勞動強(qiáng)度大，人工成本也高，且生產(chǎn)效率極低，不利于實(shí)現(xiàn)自動化控制。目前，在整個面條生產(chǎn)加工行業(yè)，還沒有將被切成節(jié)段后的面條分開裝框的自動化設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操控方便、利于實(shí)現(xiàn)自動化控制的用于自動抓放面機(jī)的機(jī)械手。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種用于自動抓放面機(jī)的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括支撐臂、固定夾爪、活動夾爪、中間桿和驅(qū)動滑塊，所述固定夾爪固接于支撐臂上，所述活動夾爪鉸接于固定夾爪上并可相對于固定夾爪做張合運(yùn)動，所述中間桿的一端與驅(qū)動滑塊鉸接，所述中間桿的另一端與活動夾爪鉸接，所述驅(qū)動滑塊滑設(shè)于支撐臂上并通過中間桿驅(qū)動活動夾爪張合。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述支撐臂上開設(shè)有滑槽，所述驅(qū)動滑塊滑設(shè)于所述滑槽中。

所述機(jī)械手還包括使驅(qū)動滑塊向驅(qū)動活動夾爪張開的方向滑動的彈性元件。

所述滑槽的一端設(shè)有沉孔，所述彈性元件為裝設(shè)于沉孔中的彈簧，彈簧的一端與沉孔的底部相抵，彈簧的另一端與驅(qū)動滑塊相抵。

所述固定夾爪和活動夾爪上均裝設(shè)有用于夾面的彈性繩帶。

所述固定夾爪和活動夾爪均設(shè)有兩個間隔設(shè)置的夾板部。

所述固定夾爪和活動夾爪均呈弧形。

所述固定夾爪和活動夾爪均為不銹鋼制件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型用于自動抓放面機(jī)的機(jī)械手，采用驅(qū)動滑塊來驅(qū)動活動夾爪相對于固定夾爪做張合運(yùn)動來可實(shí)現(xiàn)夾放面，由于將驅(qū)動滑塊的簡單往復(fù)滑動轉(zhuǎn)換為活動夾爪的張合運(yùn)動，可大大簡化驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，降低驅(qū)動機(jī)構(gòu)的成本以及安裝維護(hù)的難度；此外，該機(jī)械手還具有結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低、操控方便、動作穩(wěn)定可靠、利于實(shí)現(xiàn)自動化控制等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型用于自動抓放面機(jī)的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型用于自動抓放面機(jī)的機(jī)械手中固定夾爪的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為裝有本實(shí)用新型機(jī)械手的自動抓放面機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為裝有本實(shí)用新型機(jī)械手的自動抓放面機(jī)的部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為裝有本實(shí)用新型機(jī)械手的自動抓放面機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為裝有本實(shí)用新型機(jī)械手的自動抓放面機(jī)中凸輪盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為裝有本實(shí)用新型機(jī)械手的自動抓放面機(jī)中凸輪套的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：

1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；11、電機(jī)；12、齒輪傳動機(jī)構(gòu)；13、傳動桿；14、轉(zhuǎn)動套；15、軸承；2、機(jī)械手；21、支撐臂；211、滑槽；212、沉孔；22、固定夾爪；221、夾板部；23、活動夾爪；24、中間桿；25、驅(qū)動滑塊；26、彈性繩帶；3、凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)；31、凸輪盤；32、驅(qū)動桿；33、連桿；4、彈性元件；5、推桿；6、圓柱凸輪；61、定位套；62、固定軸；63、凸輪套；631、曲槽；7、裝面框；8、來面架。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1和圖2所示，一種用于自動抓放面機(jī)的機(jī)械手，該機(jī)械手2包括支撐臂21、固定夾爪22、活動夾爪23、中間桿24和驅(qū)動滑塊25，固定夾爪22固接于支撐臂21上，活動夾爪23與固定夾爪22鉸接并可相對于固定夾爪22做張合運(yùn)動，支撐臂21上開設(shè)有滑槽211，驅(qū)動滑塊25滑設(shè)于滑槽211中，中間桿24的一端與驅(qū)動滑塊25鉸接，中間桿24的另一端與活動夾爪23鉸接，驅(qū)動滑塊25可沿滑槽211往復(fù)滑動，進(jìn)而帶著活動夾爪23相對于固定夾爪22相應(yīng)做張開和閉合的動作。該機(jī)械手2采用驅(qū)動滑塊25來驅(qū)動活動夾爪23相對于固定夾爪22做張合運(yùn)動來可實(shí)現(xiàn)夾放面，由于將驅(qū)動滑塊25的簡單往復(fù)滑動轉(zhuǎn)換為活動夾爪23的張合運(yùn)動，可大大簡化驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，降低驅(qū)動機(jī)構(gòu)的成本以及降低安裝維護(hù)的難度；此外，該機(jī)械手還具有結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低、操控方便、動作穩(wěn)定可靠、利于實(shí)現(xiàn)自動化控制等優(yōu)點(diǎn)。