[實(shí)用新型]用于自動(dòng)抓放面機(jī)的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420718410.5
• 申請(qǐng)日: 2014-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN204355750U
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡仕成;胡盼;龔海文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南品篁高新技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B25J9/10
• 代理公司: 長沙朕揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 楊斌

1.一種用于自動(dòng)抓放面機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手（2）包括支撐臂（21）、固定夾爪（22）、活動(dòng)夾爪（23）、中間桿（24）和驅(qū)動(dòng)滑塊（25），所述固定夾爪（22）固接于支撐臂（21）上，所述活動(dòng)夾爪（23）鉸接于固定夾爪（22）上并可相對(duì)于固定夾爪（22）做張合運(yùn)動(dòng)，所述中間桿（24）的一端與驅(qū)動(dòng)滑塊（25）鉸接，所述中間桿（24）的另一端與活動(dòng)夾爪（23）鉸接，所述驅(qū)動(dòng)滑塊（25）滑設(shè)于支撐臂（21）上并通過中間桿（24）驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾爪（23）張合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)抓放面機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：所述支撐臂（21）上開設(shè)有滑槽（211），所述驅(qū)動(dòng)滑塊（25）滑設(shè)于所述滑槽（211）中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動(dòng)抓放面機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手（2）還包括使驅(qū)動(dòng)滑塊（25）向驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾爪（23）張開的方向滑動(dòng)的彈性元件（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動(dòng)抓放面機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：所述滑槽（211）的一端設(shè)有沉孔（212），所述彈性元件（4）為裝設(shè)于沉孔（212）中的彈簧，彈簧的一端與沉孔（212）的底部相抵，彈簧的另一端與驅(qū)動(dòng)滑塊（25）相抵。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的用于自動(dòng)抓放面機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：所述固定夾爪（22）和活動(dòng)夾爪（23）上均裝設(shè)有用于夾面的彈性繩帶（26）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的用于自動(dòng)抓放面機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：所述固定夾爪（22）和活動(dòng)夾爪（23）均設(shè)有兩個(gè)間隔設(shè)置的夾板部（221）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的用于自動(dòng)抓放面機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：所述固定夾爪（22）和活動(dòng)夾爪（23）均呈弧形。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的用于自動(dòng)抓放面機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：所述固定夾爪（22）和活動(dòng)夾爪（23）均為不銹鋼制件。