[實用新型]機械手分離歸類裝置

有效

• 申請號: 201420716844.1
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN204339796U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 張順凱;莫俊超;張丹
• 申請（專利權）人: 常州南車汽車零部件有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J9/12;B22D31/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 何朝旭;陸明耀

技術領域

本實用新型涉及一種鑄件分離歸類裝置，尤其是一種用于鑄件分離歸類的機械手分離歸類裝置。

背景技術

機械手分離技術是將生產線鑄造成型的零部件與工藝用的冒口澆道及其他無關鑄造澆鑄件進行分割、分類用的機械裝置，其優點是自動化控制，精度高，效率高，取代人工造作，確保安全性，使用范圍廣，可有效進行連續生產，特別適用于快速生產，勞動強度高的鑄件生產線。

現有的分離切割裝置均使用手動液壓鉗，該機械重量重，操作費力，需要人進行近距離接觸鑄件工作，將鉗體伸入鑄件與澆道的分離部分進行分離，由于鑄件存在高溫，表面棱角多，所以存在一定的安全隱患，且易發生故障，在對其進行保養維修頻繁，將鑄件與澆道等分離后還需依靠人力進行搬運歸類，完成該工序需要5—6人，工作量巨大；由于是在滾動的鏈帶上，容易造成鑄件的劃傷，甚至人員出現工傷事故，機械手的出現是為了能更好的完成工作任務，在無損傷的情況下，提高工作效率及工作安全性，也是未來生產科技領域的發展趨勢，但是普通的機械手僅僅是一個抓取的工作，不能有效地進行分離歸類。

發明內容

鑒于上述現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提出一種結構精簡、控制簡單、減少人工、安全可靠的機械手分離歸類裝置。

本實用新型的目的將通過以下技術方案得以實現：

一種機械手分離歸類裝置，包括移動座架，所述移動座架固定于鱗板機兩側，所述移動座架上配設有驅動電機組和機械臂，所述機械臂在所述驅動電機組的控制下在移動座架的框架內進行橫向、縱向和軸向移動，所述機械臂內設置有一液壓動力機構和設置于所述機械臂內進行往復運動的分離裝置，所述分離裝置通過一聯動機構與機械卡爪機構連接；在所述液壓動力機構的作用下，所述分離裝置向前伸出并將待分離件分離；所述機械卡爪機構隨著所述分離裝置向前伸出而逐步張開；所述機械卡爪機構隨著所述分離裝置的退回復位而逐步收縮。

優選的，所述移動座架上設有第一移動執行件，所述第一移動執行件包括導軌橫梁和固定在所述導軌橫梁之間的移動導軌；所述導軌橫梁在所述移動座架上縱向移動，所述移動導軌上設有主體裝置，所述主體裝置包括本體，所述本體在所述移動導軌上橫向移動；所述本體的上方設有驅動電機組，下方設有可相對所述本體軸向移動的機械臂，所述驅動電機組控制所述導軌橫梁、主體裝置的本體和機械臂的各自移動。

優選的，所述主體裝置的本體上方固設有限位控制器，所述驅動電機組在所述限位控制器的控制下控制所述機械臂的軸向運動距離。

優選的，所述機械臂包括依次設置的可軸向移動地插入主體裝置內的第一部分、第二部分、第三部分，及設置在所述第三部分前端的機械卡爪機構；所述第一部分具有防轉動平面；所述第二部分內固設有液壓動力機構，所述液壓動力機構通過導線與所述控制電機組連接；所述第三部分內配設有所述分離裝置。

優選的，所述分離裝置包括分離鉗體、置于所述述分離鉗體內的液壓錐，及一端固定于所述分離鉗體前端面上的漲鉗；所述分離鉗體可移動地穿插于所述機械臂內，所述分離鉗體的前端面開設有第一通孔，所述液壓錐的前端面開設有與所述第一通孔同軸的第二通孔，所述液壓錐內卡設有一能夠往復滑動并貫穿所述第一通孔和第二通孔的T形錐桿。

優選的，所述漲鉗由鏡像對稱的第一分離鉗、第二分離鉗構成，所述第一分離鉗和第二分離鉗的末端連接處形成一個與所述錐桿錐尖相匹配的V形凹槽。

優選的，所述漲鉗上設置有至少一對復位彈簧，每個所述復位彈簧的一端連接在所述第一分離鉗的側面上，另一端連接在所述第二分離鉗的側面上。

優選的，所述液壓動力機構的前端設有第一液壓桿、第二液壓桿和第三液壓桿，所述第一液壓桿和第二液壓桿在所述液壓動力機構的作用下共同推動所述分離鉗體前進；所述第三液壓桿在液壓動力機構的作用下推動所述T形錐桿向前推進。

優選的，所述機械卡爪機構包括三支機械卡爪，每個所述機械卡爪的末端均設置有聯動齒輪，所述聯動齒輪與所述分離鉗體外壁上設置的齒條相匹配，構成所述聯動機構。

優選的，所述機械卡爪包括轉動前爪、后爪和螺旋調節桿，所述轉動前爪與后爪可旋轉的連接，所述螺旋調節桿的一端連接于所述轉動前爪的末端上，另一端連接于所述后爪的末端上。

本實用新型的有益效果為：

能夠通過電機及移動框架實現了機械手在橫向、縱向、軸向上的移動，從而避免了員工手動操作，近距離接觸高溫、有棱角的鑄件，發生安全問題，提高了安全性；同時，全機械的自動化控制提高了整個生產線的生產效率，降低了人力資源成本。