[實用新型]機械手分離歸類裝置

有效

• 申請號: 201420716844.1
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN204339796U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 張順凱;莫俊超;張丹
• 申請（專利權）人: 常州南車汽車零部件有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J9/12;B22D31/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 何朝旭;陸明耀

1.一種機械手分離歸類裝置，包括移動座架（6），所述移動座架（6）固定于鱗板機兩側，所述移動座架（6）上配設有驅動電機組（1）和機械臂（5），所述機械臂（5）在所述驅動電機組（1）的控制下在移動座架（6）的框架內進行橫向、縱向和軸向移動，其特征在于：所述機械臂（5）內設置有一液壓動力機構（15）和設置于所述機械臂（5）內進行往復運動的分離裝置（161），所述分離裝置（161）通過一聯動機構（93）與機械卡爪機構（9）連接；在所述液壓動力機構的作用下，所述分離裝置（161）向前伸出并將待分離件分離；所述機械卡爪機構（9）隨著所述分離裝置（161）向前伸出而逐步張開；所述機械卡爪機構（9）隨著所述分離裝置（161）的退回復位而逐步收縮。

2.根據權利要求1所述的機械手分離歸類裝置，其特征在于：所述移動座架（6）上設有第一移動執行件（10），所述第一移動執行件（10）包括導軌橫梁（7）和固定在所述導軌橫梁（7）之間的移動導軌（8）；所述導軌橫梁（7）在所述移動座架（6）上縱向移動，所述移動導軌（8）上設有主體裝置（19），所述主體裝置（19）包括本體（191），所述本體（191）在所述移動導軌（8）上橫向移動；所述本體（191）的上方設有驅動電機組（1），其下方設有可相對所述本體（191）軸向移動的機械臂（5），所述驅動電機組（1）控制所述導軌橫梁（7）、主體裝置（19）的本體（191）和機械臂（5）的各自移動。

3.根據權利要求2所述的機械手分離歸類裝置，其特征在于：所述主體裝置（19）的本體（191）上方固設有限位控制器（18），所述驅動電機組（1）在所述限位控制器（18）的控制下控制所述機械臂（5）的軸向運動距離。

4.根據權利要求1所述的機械手分離歸類裝置，其特征在于：所述機械臂（5）包括依次設置的可軸向移動地插入主體裝置（19）內的第一部分（51）、第二部分（52）、第三部分（53），及設置在所述第三部分（53）前端的機械卡爪機構（9）；所述第一部分（51）具有防轉動平面；所述第二部分（52）內固設有液壓動力機構（15），所述液壓動力機構（15）通過導線與所述控制電機組（1）連接；所述第三部分（53）內配設有所述分離裝置（161）。

5.根據權利要求1所述的機械手分離歸類裝置，其特征在于：所述分離裝置（161）包括分離鉗體（162）、置于所述述分離鉗體（162）內的液壓錐（163），及一端固定于所述分離鉗體（162）前端面上的漲鉗（164）；所述分離鉗體（162）可移動地穿插于所述機械臂（5）內，所述分離鉗體（162）的前端面開設有第一通孔，所述液壓錐（163）的前端面開設有與所述第一通孔同軸的第二通孔，所述液壓錐（163）內卡設有一能夠往復滑動并貫穿所述第一通孔和第二通孔的T形錐桿（168）。

6.根據權利要求5所述的機械手分離歸類裝置，其特征在于：所述漲鉗（164）由鏡像對稱的第一分離鉗（1641）、第二分離鉗（1642）構成，所述第一分離鉗（1641）和第二分離鉗（1642）的末端連接處形成一個與所述錐桿（168）錐尖相匹配的V形凹槽（160）。

7.根據權利要求6所述的機械手分離歸類裝置，其特征在于：所述漲鉗（164）上設置有至少一對復位彈簧（166），每個所述復位彈簧（166）的一端連接在所述第一分離鉗（1641）的側面上，另一端連接在所述第二分離鉗（1642）的側面上。

8.根據權利要求5所述的機械手分離歸類裝置，其特征在于：所述液壓動力機構（15）的前端設有第一液壓桿（1651）、第二液壓桿（1652）和第三液壓桿（1653），所述第一液壓桿（1651）和第二液壓桿（1652）在所述液壓動力機構的作用下共同推動所述分離鉗體（162）前進；所述第三液壓桿（1653）在液壓動力機構的作用下推動所述T形錐桿（168）向前推進。

9.根據權利要求1-8任一所述的機械手分離歸類裝置，其特征在于：所述機械卡爪機構（9）包括三支機械卡爪（91），每個所述機械卡爪（91）的末端均設置有聯動齒輪（92），所述聯動齒輪（92）與所述分離鉗體（162）外壁上設置的齒條（167）相匹配，構成所述聯動機構（93）。

10.根據權利要求9所述的機械手分離歸類裝置，其特征在于：所述機械卡爪（91）包括轉動前爪（911）、后爪（912）和螺旋調節桿（913），所述轉動前爪（911）與后爪（912）可旋轉的連接，所述螺旋調節桿（913）的一端連接于所述轉動前爪（911）的末端上，另一端連接于所述后爪（912）的末端上。