[實用新型]一種漸開線齒輪和擺線齒輪組合傳動的減速裝置

有效

• 申請號: 201420716793.2
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN204253749U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 王國良;章波
• 申請（專利權）人: 合肥耀輝太陽能熱力工程科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 合肥金安專利事務所 34114
• 代理人: 金惠貞

技術領域

本實用新型涉及機械傳動中的減速裝置，特別是一種漸開線齒輪和擺線齒輪組合傳動的減速裝置。

背景技術

漸開線行星齒輪傳動裝置中，通常采用數個行星輪同時傳遞載荷、使功率分流并合理地采用了內嚙合，因而具有一系列的優點：如結構緊湊、體積小、重量輕、傳動比范圍大，齒形是由一種曲線形成，故制造容易。

擺線針輪行星齒輪與一般齒輪傳動相比，它的特點是：傳動時一對齒廓中內擺線與外擺線嚙合，因而接觸應力小，磨損均勻；齒廓的重合度較大，有利于彎曲強度的改善；結構緊湊，可得到較大的傳動比和扭矩。

現有通常的機械傳動減速裝置中，大多采用單一結構的減速機構，如單一的漸開線行星齒輪傳動裝置或單一的擺線針輪行星齒輪傳動裝置。存在的主要問題是：

1、擺線針輪行星減速裝置加工精度高、安裝復雜、造價高；

2、漸開線行星齒輪傳動裝置，承載負荷不能太大。

實用新型內容

本實用新型是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種漸開線齒輪和擺線齒輪組合傳動的減速裝置，目的是通過結構設計，聚集漸開線齒輪和擺線齒輪組合傳動優勢，增大傳動速比和扭矩，提高傳動效率和壽命，降低減速裝置的制造成本。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種漸開線齒輪和擺線齒輪組合傳動的減速裝置，其特征在于：在一個封閉的腔體內，設有行星漸開線齒輪和擺線齒輪組合傳動的兩級減速機構；所述的行星漸開線齒輪傳動減速機構，由電機旋轉帶動太陽輪轉動，再驅動內齒圈和行星輪轉動所構成；所述的擺線齒輪傳動減速機構，由偏心軸、擺線齒圈和擺線輪構成，擺線齒圈與擺線輪齒差相差一齒，內外齒相嚙合時，組成齒差為一齒的內嚙合減速機構。

所述的封閉的腔體是這樣構成的：殼體的一端為輸出端蓋，另一端為齒圈座，用內六角螺釘將三者固定在一起，用螺釘將端蓋緊固在齒圈座上，用外六角螺釘，將密封蓋緊固在輸出端蓋上，為了防止泄漏，分別在接觸平面之間加裝有青稞紙墊A、青稞紙墊B和青稞紙墊C；

電機安裝在端蓋上，太陽輪安裝在電機軸上，太陽輪與內齒圈相嚙合，在內齒圈內設有均布的三個行星輪，行星輪裝在偏心軸軸端，偏心軸上設有兩個擺線齒圈，擺線輪外齒與兩個擺線齒圈內齒相嚙合；兩個圓柱滾子軸承分別裝在輸出端蓋和齒圈座的內孔與擺線輪兩軸頸之間；在擺線齒圈內孔與偏心軸外圓之間安裝無內套滾針軸承；在安裝偏心軸的兩端座孔中裝有DU襯套A；在密封蓋和端蓋的內孔端口與擺線輪兩外圓端口處裝有唇形密封圈。齒圈座內孔設有DU襯套B，內齒圈外圓與DU襯套B內孔為動配合；絲桿設在擺線輪內孔中，采用螺紋連接。

與已有技術相比，本實用新型的有益效果體現在：

1、本實用新型具有設計合理、結構緊湊體積小、使用可靠、壽命長；

2、本實用新型與行星齒輪傳動相比，在同樣二級傳動情況下，效率提高(4-6)%，同等功率下，承載扭矩增大(15-20)%；成本低，比同規格的擺線針輪行星減速器成本節約15%。

附圖說明

圖1是本實用新型結構剖視總圖。

圖2是本實用新型結構剖視俯視圖。

圖3是本實用新型傳動機構原理圖。

圖中標號：1圓柱滾子軸承，2行星輪，3端蓋，4內齒圈，5齒圈座，6青稞紙墊A，7無內套滾針軸承，8外六角螺釘，9偏心軸，10DU襯套A，?11密封蓋，12絲桿，13青稞紙墊B，14輸出端蓋，15內六角螺釘，16殼體，17擺線輪，18擺線齒圈，19DU襯套B，20青稞紙墊C，21螺釘，22太陽輪，23唇形密封圈，24電機。

具體實施方式

參見圖1和圖2，圖1是本實用新型結構剖視總圖；圖2是本實用新型結構剖視俯視圖；本實施例是一種漸開線齒輪和擺線齒輪組合傳動的減速裝置，其用于太陽能跟蹤裝置。

?本實用新型的一種漸開線齒輪和擺線齒輪組合傳動的減速裝置，是在一個封閉的腔體內，設有行星漸開線齒輪和擺線齒輪組合傳動的兩級減速機構；所述的行星漸開線齒輪傳動減速機構，由電機24旋轉帶動太陽輪22轉動，再驅動內齒圈4和行星輪2轉動所構成；所述的擺線齒輪傳動減速機構，由偏心軸9、擺線齒圈18和擺線輪17構成，擺線齒圈18與擺線輪17齒差相差一齒，內外齒相嚙合時，組成齒差為一齒的內嚙合減速機構。