[實用新型]一種漸開線齒輪和擺線齒輪組合傳動的減速裝置

有效

• 申請號: 201420716793.2
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN204253749U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 王國良;章波
• 申請（專利權）人: 合肥耀輝太陽能熱力工程科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 合肥金安專利事務所 34114
• 代理人: 金惠貞

1.一種漸開線齒輪和擺線齒輪組合傳動的減速裝置，其特征在于：在一個封閉的腔體內，設有行星漸開線齒輪和擺線齒輪組合傳動的兩級減速機構；所述的行星漸開線齒輪傳動減速機構，由電機（24）旋轉帶動太陽輪（22）轉動，再驅動內齒圈（4）和行星輪（2）轉動所構成；所述的擺線齒輪傳動減速機構，由偏心軸（9）、擺線齒圈（18）和擺線輪（17）構成，擺線齒圈（18）與擺線輪（17）齒差相差一齒，內外齒相嚙合時，組成齒差為一齒的內嚙合減速機構；所述的封閉的腔體是這樣構成的：殼體(16)的一端為輸出端蓋（14），另一端為齒圈座（5），用內六角螺釘（15）將三者固定在一起，用螺釘（21）將端蓋（3）緊固在齒圈座（5）上，用外六角螺釘（8），將密封蓋（11）緊固在輸出端蓋（14）上，為了防止泄漏，分別在接觸平面之間加裝有青稞紙墊A(6)、青稞紙墊B（13）和青稞紙墊C?(20)；電機（24）安裝在端蓋（3）上，太陽輪（22）安裝在電機軸上，太陽輪（22）與內齒圈（4）相嚙合，在內齒圈（4）內設有均布的三個行星輪（2），行星輪（2）裝在偏心軸（9）軸端，偏心軸（9）上設有兩個擺線齒圈（18），擺線輪（17）外齒與兩個擺線齒圈（18）內齒相嚙合；兩個圓柱滾子軸承（1）分別裝在輸出端蓋（14）和齒圈座（5）的內孔與擺線輪（17）兩軸頸之間；在擺線齒圈（18）內孔與偏心軸（9）外圓之間安裝無內套滾針軸承（7）；在安裝偏心軸（9）的兩端座孔中裝有DU襯套A（10）；在密封蓋（11）和端蓋（3）的內孔端口與擺線輪（17）兩外圓端口處裝有唇形密封圈（23）；齒圈座（5）內孔設有DU襯套B（19），內齒圈（4）外圓與DU襯套B（19）內孔為動配合；絲桿（12）設在擺線輪（17）內孔中，采用螺紋連接或花鍵連接。