[實用新型]焊接機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420714492.6
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN204321454U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯佳琛;黃珊珊;王銘翔;王世偉;由韶澤;張普;陳天祥;劉洋;臧臻臻
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種焊接設(shè)備，特別是涉及一種焊接機械手。

背景技術(shù)

焊接是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射大、危險性高的工作。人工焊接存在著人工定位不準(zhǔn)確，焊點的一致性及質(zhì)量不高等缺點。隨著人力成本的不斷提高，人工焊接的劣勢日益凸顯。現(xiàn)有的焊接機械手等焊接裝置，大都結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作起來不方便，并且存在焊接死角以及定位不準(zhǔn)確等缺點。基于此，有必要設(shè)計一種成本更低、精度更高的焊接設(shè)備。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供一種可實現(xiàn)焊條前后左右運動，全方位無死角的焊接裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種焊接機械手，包括底座、上支架、前支架、傳動裝置、焊接機構(gòu)；底座上安裝有第一絲杠，上支架的底部通過絲杠螺母與底座連接；所述上支架上安裝有第二絲杠，前支架通過絲杠螺母與上支架連接；前支架上設(shè)置有傳動裝置；傳動裝置上安裝有滑塊，所述滑塊與焊接機構(gòu)連接。

所述的焊接機構(gòu)包括電機、焊接軸、軸座、夾持部件、焊條，滑塊與第一電機連接；第一電機上安裝有焊接軸，軸座安裝在焊接軸上；第二電機安裝在軸座上，與夾持部件連接；焊條固定在夾持部件的前端。

所述的傳動裝置為皮帶傳動，包括皮帶輪、皮帶，皮帶輪固定在前支架的前端，皮帶主動輪與電機連接，驅(qū)動皮帶運動。

本實用新型的焊接機械手結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，自動焊接，定位準(zhǔn)確，焊接無死角。??????

附圖說明

圖1是本實用新型的焊接機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種焊接機械手，包括底座1、上支架3、前支架5、焊接機構(gòu)；底座1上安裝有第一絲杠2，上支架3的底部通過絲杠螺母與底座1連接；上支架3上安裝有第二絲杠4，前支架5通過絲杠螺母與上支架3連接；第一絲杠和第二絲杠分別與電機（圖中未標(biāo)示出）連接，由電機提供動力，上支架3可在底座1上前后滑動，前支架5可在上支架3上作上下滑動；前支架5上安裝有傳動帶，皮帶輪固定在前支架的前端，皮帶主動輪與電機6連接；皮帶13上安裝有滑塊7，在電機6帶動下，滑塊7沿著皮帶13左右運動。滑塊7與第一電機8連接；第一電機8上安裝有焊接軸9，第一電機8帶動焊接軸9可實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)。焊接軸9上安裝有軸座14；第二電機10安裝在軸座14上，第二電機10與夾持部件11連接，焊條12固定在夾持部件11的前端；第二電機10可帶動夾持部件11在平面內(nèi)活動，夾持部件11帶動焊條12運動，基于此實現(xiàn)焊條12的無死角焊接。