[實用新型]焊接機械手有效
| 申請號： | 201420714492.6 | 申請日： | 2014-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN204321454U | 公開（公告）日： | 2015-05-13 |
| 發明（設計）人： | 湯佳琛;黃珊珊;王銘翔;王世偉;由韶澤;張普;陳天祥;劉洋;臧臻臻 | 申請（專利權）人： | 山東科技大學 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 266400 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 焊接 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種焊接機械手，其特征在于：包括底座、上支架、前支架、傳動裝置、焊接機構；底座上安裝有第一絲杠，上支架的底部通過絲杠螺母與底座連接；所述上支架上安裝有第二絲杠，前支架通過絲杠螺母與上支架連接；前支架上設置有傳動裝置；傳動裝置上安裝有滑塊，所述滑塊與焊接機構連接。
2.根據權利要求1所述的焊接機械手，其特征在于：所述的焊接機構包括電機、焊接軸、軸座、夾持部件、焊條；滑塊與第一電機連接；第一電機上安裝有焊接軸，軸座安裝在焊接軸上；第二電機安裝在軸座上，與夾持部件連接；焊條固定在夾持部件的前端。
3.根據權利要求1或2所述的焊接機械手，其特征在于：所述的傳動裝置為皮帶傳動，包括皮帶輪、皮帶，皮帶輪固定在前支架的前端，皮帶主動輪與電機連接，驅動皮帶運動。
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