[實用新型]一種航空圖像采集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420713832.3
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN204208301U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃紀晨;茹晨
• 申請（專利權(quán)）人: 黃紀晨;茹晨
• 主分類號: A63H27/00
• 分類號: A63H27/00;H04N5/225;H04N5/232;B64D47/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 饒錢

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及圖像通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種航空圖像采集裝置。

背景技術(shù)

航空攝影測量技術(shù)作為空間信息技術(shù)體系的兩大分支之一，在測繪行業(yè)有重要應(yīng)用。傳統(tǒng)的航測設(shè)備重，載機較大，使用不夠靈活，對人員要求較高，因此沒有獲得大面積普及。隨著科學(xué)技術(shù)的進步，無人機已從軍事領(lǐng)域逐步普及到民用行業(yè)。相較傳統(tǒng)航測飛機，無人機具備成本低廉、飛控人員安全、飛行費用較低、機動靈活、功能多樣化、任務(wù)展開速度快捷和超視距自動駕駛等優(yōu)勢。

但是，發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)的航測無人機功能過多、組成模塊過多，針對只將航測無人機用于圖像采集的用戶來說，成本過高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種航空圖像采集裝置，以有效降低現(xiàn)有技術(shù)中用于圖像采集的航測無人機的成本。

第一方面，本實用新型提供的一種航空圖像采集裝置，包括：航模飛機，所述航模飛機包括機身，所述機身中部設(shè)有機翼，所述機身尾部設(shè)有尾翼，所述機身尾部還設(shè)有電機和螺旋槳，所述電機的傳動軸與所述螺旋槳的槳根連接，所述機身腹部安裝有航空圖像采集裝置，所述機身安裝有無線裝置和處理器，所述無線裝置和所述圖像采集器均與所述處理器連接。

結(jié)合第一方面，本實用新型實施例還提供了第一方面的第一種可能實施方式，其中，所述機身的腹部設(shè)有凹槽，所述凹槽設(shè)有擋板，所述圖像采集器位于所述凹槽內(nèi)，所述擋板阻擋所述圖像采集器由所述凹槽內(nèi)滑落。

結(jié)合第一方面的第一種可能實施方式，本實用新型實施例還提供了第一方面的第二種可能實施方式，其中，所述擋板與所述凹槽可拆卸連接。

結(jié)合第一方面，本實用新型實施例還提供了第一方面的第三種可能實施方式，其中，所述機身還安裝有舵機，所述舵機包括第一舵機和第二舵機，所述第一舵機與所述機翼連接，所述第二舵機與所述尾翼連接，所述第一舵機和所述第二舵機均與所述處理器連接。

結(jié)合第一方面的第三種可能實施方式，本實用新型實施例還提供了第一方面的第四種可能實施方式，其中，所述機身安裝有快門控制裝置，所述處理器與所述快門控制裝置連接，所述快門控制裝置與所述圖像采集器連接。

結(jié)合第一方面，本實用新型實施例還提供了第一方面的第五種可能實施方式，其中，所述機身還安裝有空速計，所述空速計安裝在所述機身的頭部，所述空速計與所述處理器連接。

結(jié)合第一方面，本實用新型實施例還提供了第一方面的第六種可能實施方式，其中，所述機身還安裝有定位導(dǎo)航裝置，所述定位導(dǎo)航裝置與所述處理器連接。

結(jié)合第一方面，本實用新型實施例還提供了第一方面的第七種可能實施方式，其中，所述機身還安裝有飛行姿態(tài)測量裝置，所述飛行姿態(tài)測量裝置與所述處理器連接。

結(jié)合第一方面，本實用新型實施例還提供了第一方面的第八種可能實施方式，其中，所述尾翼為V形尾翼。

結(jié)合第一方面的第四種實施方式，本實用新型實施例還提供了第一方面的第九種可能實施方式，其中，所述機身還安裝有電子調(diào)速器，所述機身還安裝有電池和電子調(diào)速器，所述電池與所述處理器連接，所述處理器與所述電子調(diào)速器連接，所述電子調(diào)速器與所述電機和所述舵機連接。

本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)效果：本實用新型實施例提供的一種航空圖像采集裝置，所述圖像采集器安裝在所述航模飛機的機身腹部，所述電機控制所述螺旋槳的轉(zhuǎn)動，所述無線裝置接收地面站的指令，所述處理器控制所述圖像采集器完成拍攝任務(wù)。與現(xiàn)有技術(shù)的功能和模塊過多的航測無人機相比，其以航模飛機作為載機，與現(xiàn)有技術(shù)的航測飛機相比，有效地降低了成本；其將用于圖像采集和傳輸?shù)膱D像采集器、處理器和無線裝置組裝到所述航模飛機上，精簡了功能和模塊，有效地降低了成本。

進一步，本實用新型實施例提供的一種航空圖像采集裝置，還可以通過所述凹槽和與所述凹槽可拆卸連接的擋板更換不同的圖像采集器。所述圖像采集器安裝在所述凹槽內(nèi)，所述擋板阻擋所述圖像采集器由所述凹槽內(nèi)滑落，當需要更換所述圖像采集器時，拆下所述擋板，更換所述圖像采集器，再將所述擋板重新安裝在所述凹槽上。

進一步，本實用新型實施例提供的一種航空圖像采集裝置，所述第一舵機控制所述機翼，進而控制所述航模飛機的翻滾；所述第二舵機控制所述尾翼，進而控制所述航模飛機的俯仰。當所述第一舵機和所述第二舵機的任一發(fā)生故障時，處理器自動切換另外一個未發(fā)生故障的舵機使所述航空圖像采集裝置迫降，降低所述裝置的損耗率。