[實用新型]一種液壓驅動的羊毛抓取機構

有效

• 申請號: 201420713369.2
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN204341985U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 席占軍;李金霞;楊賀明
• 申請（專利權）人: 邯鄲宏大化纖機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;張煥亮

技術領域

本實用新型涉及一種抓取機構，特別是一種羊毛抓取機構。

背景技術

目前我國羊毛儀器化檢驗技術相對落后，既沒有專業的體系，也沒有專業的設備，甚至個別用戶采用手工抓取的落后手段從羊毛包中抓取羊毛用于送檢。這一方面不能滿足隨機抓取的要求，容易造成漏檢、誤檢；另一方面不符合IWTO的國際規范，檢驗樣本在國際上不被認可。這嚴重影響了我國羊毛行業的對外貿易，也影響了我國羊毛品質的提高。

發明內容

為了克服現有技術的缺點，本實用新型提供了一種液壓驅動的羊毛抓取機構。可完全滿足IWTO-38關于羊毛儀器化取樣的要求。

本實用新型解決技術問題所采取的技術方案是：皮帶運輸機構通過地腳螺栓固定在地面上，皮帶運輸機構上固定操作臺，皮帶運輸機構從機架的下端中間穿過，機架與皮帶運輸機構固定，機架的上端通過導軌固定移動架，移動架與機架之間鉸接移動架油缸，移動架油缸可以驅動移動架前后移動，移動架上豎直固定抓取機構升降油缸，抓取機構升降油缸的活塞上同軸固定抓取機構，抓取機構向下伸入所述的機架內，移動架的中部下端固定壓包裝置，壓包裝置有壓包油缸驅動，與所述抓取機構向下對應的壓包裝置上有開口，以便抓取機構能從壓包裝置上穿過，伸入羊毛包。

本實用新型具有下列優點：1)、無污染；2)、可實現羊毛抓取的連續化生產；3)、能滿足抓取環節隨機化抓取的要求。

附圖說明

圖1為本實用新型示意圖；

圖2為本實用新型抓取機構放大圖。

具體實施方式

如圖1所示，皮帶運輸機構4通過地腳螺栓1固定在地面上，皮帶運輸機構4上固定操作臺5，皮帶運輸機構4從機架6的下端中間穿過，機架6與皮帶運輸機構4固定，機架6的上端通過導軌固定移動架10，移動架10與機架6之間鉸接移動架油缸(圖中未畫出)，移動架油缸可以驅動移動架10前后移動，移動架10上豎直固定抓取機構升降油缸11，抓取機構升降油缸11的活塞上同軸固定抓取機構8，抓取機構8向下伸入所述的機架6內，移動架10的中部下端固定壓包裝置7，壓包裝置7有壓包油缸9驅動，與所述抓取機構8向下對應的壓包裝置7上有開口，以便抓取機構8能從壓包裝置7上穿過，伸入羊毛包3。

如圖2所示，所述的抓取機構8包括抓取臂12、抓取油缸13、連桿14、動機械手15和靜機械手16，抓取臂12的上端與所述的移動架10固定，抓取臂12內上端固定抓取油缸13，抓取油缸13的活塞上鉸接連桿14的上端，連桿14的下端與動機械手15鉸接，與動機械手15鉸接配合的靜機械手16固定在所述的抓取臂12下端。

所述機架6的下端固定腳輪2，方便移動安裝。

羊毛包車輸送羊毛包到皮帶運輸機構4處——羊毛包由皮帶運輸機構4送到抓取位——機械限位確定停包位——包布手動開口——壓包裝置7下降壓包——抓取機構8下降插進包中——機械手伸開——機械手抓緊抓取羊毛——抓取機構8上升——機械手伸開——人工拿走樣品——壓包裝置7上升——抓取機構8前后移動機構動作——前進至下一工位繼續抓取——機構復位——自動出包到下一工位。

通過控制抓取機構8的下降深度，可實現不同層次羊毛的抓取。