[實用新型]一種液壓驅動的羊毛抓取機構

有效

• 申請號: 201420713369.2
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN204341985U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 席占軍;李金霞;楊賀明
• 申請（專利權）人: 邯鄲宏大化纖機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;張煥亮

1.一種液壓驅動的羊毛抓取機構，其特征在于：皮帶運輸機構(4)通過地腳螺栓(1)固定在地面上，皮帶運輸機構(4)上固定操作臺(5)，皮帶運輸機構(4)從機架(6)的下端中間穿過，機架(6)與皮帶運輸機構(4)固定，機架(6)的上端通過導軌固定移動架(10)，移動架(10)與機架(6)之間鉸接移動架油缸，移動架油缸可以驅動移動架(10)前后移動，移動架(10)上豎直固定抓取機構升降油缸(11)，抓取機構升降油缸(11)的活塞上同軸固定抓取機構(8)，抓取機構(8)向下伸入所述的機架(6)內，移動架(10)的中部下端固定壓包裝置(7)，壓包裝置(7)有壓包油缸(9)驅動，與所述抓取機構(8)向下對應的壓包裝置(7)上有開口，以便抓取機構(8)能從壓包裝置(7)上穿過，伸入羊毛包(3)。

2.根據權利要求1所述的液壓驅動的羊毛抓取機構，其特征在于：所述的抓取機構(8)包括抓取臂(12)、抓取油缸(13)、連桿(14)、動機械手(15)和靜機械手(16)，抓取臂(12)的上端與所述的移動架(10)固定，抓取臂(12)內上端固定抓取油缸(13)，抓取油缸(13)的活塞上鉸接連桿(14)的上端，連桿(14)的下端與動機械手(15)鉸接，與動機械手(15)鉸接配合的靜機械手(16)固定在所述的抓取臂(12)下端。