[實用新型]基于工業(yè)機器人和機床的自動生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420710913.8
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN204235259U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設計）人: 魏文龍
• 申請（專利權）人: 魏文龍
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械加工領域，尤其涉及一種基于工業(yè)機器人和機床的自動生產(chǎn)線。

背景技術

隨著工業(yè)的發(fā)展，各種不同的零件需要通過不同的機床進行加工處理，而當中涉及到精密的數(shù)據(jù)設置包括各種尺寸大小的設定。然而，機器人、機床配套上、下料自動生產(chǎn)線一直存在修調(diào)尺寸、更換刀具、清理鐵削等安全隱患。

為了解決現(xiàn)有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種數(shù)控機床，[申請?zhí)枺?01320233694.4]，包括一底座、固定在底座上的工作臺、固定在工作臺相對兩側(cè)的二線軌、安裝在二線軌上的橫梁、安裝在該橫梁上的滑座、以及安裝在該滑座上的機頭；該機頭可相對該滑座沿Z軸上下移動，所述滑座帶動機頭可在橫梁上沿Y軸水平移動，所述的橫梁帶動滑座及機頭在線軌上沿X軸水平移動。

上述的方案在一定程度上改進了現(xiàn)有技術的部分問題，但是，該方案還至少存在以下缺陷：操作復雜，上下料不方便，存在一定安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種操作簡單，上下料方便的基于工業(yè)機器人和機床的自動生產(chǎn)線。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本基于工業(yè)機器人和機床的自動生產(chǎn)線包括工業(yè)機器人、用于輸送待加工工件和輸出加工完成工件的上下料輸送機構和至少一臺機床，所述的工業(yè)機器人與機床相鄰設置且工業(yè)機器人能將待加工工件從上下料輸送機構移至機床和將加工完成工件從機床移至上下料輸送機構，所述的上下料輸送機構的一端延伸至所述的工業(yè)機器人，另一端向外延伸。

在上述的基于工業(yè)機器人和機床的自動生產(chǎn)線中，所述的上下料輸送機構包括上料傳輸帶和下料傳輸帶，所述的上料傳輸帶和下料傳輸帶在豎直方向上層疊設置。

在上述的基于工業(yè)機器人和機床的自動生產(chǎn)線中，所述的上料傳輸帶位于下料傳輸帶的正上方，所述的下料傳輸帶的外端設有出料斗，在出料斗的下方設有成品收集箱。

在上述的基于工業(yè)機器人和機床的自動生產(chǎn)線中，所述的上下料輸送機構與工業(yè)機器人之間設有防護網(wǎng)，所述的防護網(wǎng)與機床固定連接。

在上述的基于工業(yè)機器人和機床的自動生產(chǎn)線中，所述的機床有兩臺且對稱設置在工業(yè)機器人的兩側(cè)。

在上述的基于工業(yè)機器人和機床的自動生產(chǎn)線中，所述的防護網(wǎng)上固定有工件抽檢盒。

在上述的基于工業(yè)機器人和機床的自動生產(chǎn)線中，所述的工業(yè)機器人與控制柜相連，所述的控制柜設置在上下料輸送機構靠近機床一端的外側(cè)。

與現(xiàn)有的技術相比，本基于工業(yè)機器人和機床的自動生產(chǎn)線的優(yōu)點在于：1、操作方便，操作工只需在控制柜設置好數(shù)據(jù)，該機器會自動運轉(zhuǎn)；2、上下料方便，通過上下料輸送機構，分別上料或下料，配合工業(yè)機器人，自動上下料。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的結構示意圖。

圖中，工業(yè)機器人1、上下料輸送機構2、機床3、上料傳輸帶4、下料傳輸帶5、出料斗6、成品收集箱7、防護網(wǎng)8、工件抽檢盒9、控制柜10。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

如圖1所示，本基于工業(yè)機器人和機床的自動生產(chǎn)線包括工業(yè)機器人1、用于輸送待加工工件和輸出加工完成工件的上下料輸送機構2和至少一臺機床3，工業(yè)機器人1可以進行山下料的操作，上下料輸送機構2包括上料傳輸帶4和下料傳輸帶5，所述的上料傳輸帶4和下料傳輸帶5在豎直方向上層疊設置。上料傳輸帶4位于下料傳輸帶5的正上方，所述的下料傳輸帶5的外端設有出料斗6，在出料斗6的下方設有成品收集箱7。上下料輸送機構2與工業(yè)機器人1之間設有防護網(wǎng)8，該防護網(wǎng)是防止物料滑落或加工廢屑飛出，所述的防護網(wǎng)8與機床3固定連接。防護網(wǎng)8上固定有工件抽檢盒9。工業(yè)機器人1與控制柜10相連，所述的控制柜10設置在上下料輸送機構2靠近機床3一端的外側(cè)。該控制柜10用于人為設置參數(shù)和啟動或關閉該生產(chǎn)線

本實施例中，機床3有兩臺且對稱設置在工業(yè)機器人1的兩側(cè)。兩臺機床3提供了該生產(chǎn)線的工作效率。

進一步的，工業(yè)機器人1與機床3相鄰設置且當該生產(chǎn)線運行時，工業(yè)機器人1能將待加工工件從上下料輸送機構2移至機床3和將加工完成工件從機床3移至上下料輸送機構2。所述的上下料輸送機構2的一端延伸至所述的工業(yè)機器人1，另一端向外延伸。