[實用新型]基于工業機器人和機床的自動生產線有效
| 申請號： | 201420710913.8 | 申請日： | 2014-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN204235259U | 公開（公告）日： | 2015-04-01 |
| 發明（設計）人： | 魏文龍 | 申請（專利權）人： | 魏文龍 |
| 主分類號： | B23Q7/00 | 分類號： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 225500 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 工業 機器 人和 機床 自動生產線 | ||
1.一種基于工業機器人和機床的自動生產線，其特征在于，本生產線包括工業機器人(1)、用于輸送待加工工件和輸出加工完成工件的上下料輸送機構(2)和至少一臺機床(3)，所述的工業機器人(1)與機床(3)相鄰設置且工業機器人(1)能將待加工工件從上下料輸送機構(2)移至機床(3)和將加工完成工件從機床(3)移至上下料輸送機構(2)，所述的上下料輸送機構(2)的一端延伸至所述的工業機器人(1)，另一端向外延伸。
2.根據權利要求1所述的基于工業機器人和機床的自動生產線，其特征在于，所述的上下料輸送機構(2)包括上料傳輸帶(4)和下料傳輸帶(5)，所述的上料傳輸帶(4)和下料傳輸帶(5)在豎直方向上層疊設置。
3.根據權利要求2所述的基于工業機器人和機床的自動生產線，其特征在于，所述的上料傳輸帶(4)位于下料傳輸帶(5)的正上方，所述的下料傳輸帶(5)的外端設有出料斗(6)，在出料斗(6)的下方設有成品收集箱(7)。
4.根據權利要求1或2或3所述的基于工業機器人和機床的自動生產線，其特征在于，所述的上下料輸送機構(2)與工業機器人(1)之間設有防護網(8)，所述的防護網(8)與機床(3)固定連接。
5.根據權利要求4所述的基于工業機器人和機床的自動生產線，其特征在于，所述的機床(3)有兩臺且對稱設置在工業機器人(1)的兩側。
6.根據權利要求4所述的基于工業機器人和機床的自動生產線，其特征在于，所述的防護網(8)上固定有工件抽檢盒(9)。
7.根據權利要求4所述的基于工業機器人和機床的自動生產線，其特征在于，所述的工業機器人(1)與控制柜(10)相連，所述的控制柜(10)設置在上下料輸送機構(2)靠近機床(3)一端的外側。
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