[實用新型]一種中部槽搬運車

有效

• 申請號: 201420710324.X
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN204367961U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 韓霏;劉玉榮;郝明銳;趙遠;陳利東;王明普;王曉;潘成杰;孫勇;馬鳳蘋
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

技術領域

本實用新型屬于煤礦搬運設備的設計與制造技術領域，具體是一種中部槽搬運車。?

背景技術

目前煤炭開采主要采用分區段開采的方法，這些設備平均每年需要搬家2～3次，運輸距離最長達17km。每次由于搬家而影響的煤炭產量巨大。因此，工作面設備快速搬移已經成為有效提高設備利用率、保證煤炭產能的重要環節。刮板輸送機作為主要的綜采設備之一，一些大型刮板運輸機的中部槽單重已超過4噸、數量達到了180節，機頭機尾重量超過15噸，由此導致在綜采工作面搬家時，刮板輸送機的拆裝、搬運工作日益繁重，尤其是中部槽的拆裝、運輸工作更是繁瑣、費時。目前在綜采工作面搬家過程中，對中部槽的搬運主要是將其拆分后，通過鏟運機將其叉運到開闊地帶，然后轉載到農用車輛等非防爆設備進行長距離運輸，一次只能搬運一到兩節，效率較低、工序繁瑣、并存在一定的安全隱患，尚無一種專用的中部槽搬運設備來減輕勞動強度。

發明內容

本實用新型為了解決中部槽搬運效率較低、工序繁瑣、并存在一定的安全隱患的問題，提供一種中部槽搬運車。

本實用新型采取以下技術方案：一種中部槽搬運車，包括橫梁可伸縮的龍門式車架、用于提供機械動力的防爆柴油發動機和用于把機械動力轉換為液體壓力的液壓機構，所述的龍門式車架前側設有前駕駛室，龍門式車架后側設有后駕駛室，龍門式車架前側和后側的兩端分別設有可獨立行走的車輪，搬運車的每個車輪處分別設有轉向機構和制動減速機構，龍門式車架的底部設有中部槽快速裝卸機構，龍門式車架的前后兩端分別設有鏈輪機構，鏈輪機構分別由鏈輪油缸控制。制動減速機構為常規機構。

因為井下空間狹小對車輛控制要求較高，每個車輪能夠獨立轉向可減小車輛的轉彎半徑，使得車輛轉向靈活，每個車輪都可以單獨調整方向和角度，可以靈活避開障礙物（在裝、卸中部槽時會有輪胎和中部槽發生干涉，可以通過單獨調整各輪胎以消除），通過四個車輪的配合可以實現車輛以一定角度的方向前進或后退，以及車輛的橫向移動，方便在井下的操作。

所述的龍門式車架包括沿搬運車行走方向設置的主車架和龍門架，主車架上部設置有導軌槽，導軌槽內插有龍門架，導軌槽內設有推移油缸，一端與主車架固定連接，另一端與龍門架連接。

所述的中部槽快速裝卸機構包括底座，底座內設置有伸縮板，伸縮板與夾緊油缸連接，底座上設有四個聯接耳座，聯接耳座上連接有導筒桿，導筒桿上端分別連接有提升架，提升架上端分別連接有提升油缸，提升油缸上端與龍門式車架連接固定，夾緊油缸和提升油缸由液壓機構提供動力。

所述的轉向機構包括方向盤、轉角傳感器、可編程控制器、位移傳感器、控制電液比例閥、變量泵、轉向力矩模擬裝置和轉向油缸，方向盤與轉向力矩模擬裝置連接，方向盤與轉角傳感器連接，轉角傳感器與可編程控制器連接，可編程控制器依次與位移傳感器、轉向油缸和控制電液比例閥連接組成回路，轉向油缸由與防爆柴油發動機連接的變量泵提供動力。

中部槽搬運車上設有電氣機構，電氣機構包括照明機構、傳感器機構以及電保護機構，照明機構包括前照明燈、后照明燈、前信號燈、后信號燈；傳感器機構包括甲烷變送器，發動機轉速傳感器，車速傳感器，機油壓力傳感器，發動機水溫傳感器，發動機表溫傳感器，發動機排溫傳感器，補水箱水位傳感器，廢氣處理箱水位傳感器，柴油箱油位傳感器，電保護機構包括顯示器、電源控制器、控制器、隔爆型電源箱和信號采集器。

與現有技術相比，本實用新型的中部槽搬運車為煤礦綜采工作面提供了一種專用的中部槽搬運設備，可提高礦井機械化水平。該搬運車的主要結構由：龍門式車架、前后駕駛室、防爆柴油發動機、中部槽快速裝卸機構、轉向機構、制動減速機構、鏈輪機構、液壓機構、電氣機構組成。該搬運車是一種滿足礦井輔助運輸機械化要求的四輪驅動無軌防爆中部槽搬運車，結構緊湊、采用防爆式柴油機為動力、靜液壓傳動、四輪獨立轉向、雙向駕駛，可實現對刮板輸送機中部槽的一次多節搬運，減少啞鈴銷的拆裝次數，同時可方便中部槽的裝運，提高綜采工作面搬家效率，降低工人勞動強度。

附圖說明

圖1為整體結構主視圖；

圖2為整體結構俯視圖；

圖3為整體結構側視圖；

圖4為龍門式機架主視圖；

圖5為龍門式機架側視圖；

圖6為防爆柴油發動機布置俯視圖；

圖7為中部槽快速裝卸機構主視圖；

圖8為中部槽快速裝卸機構俯視圖；

圖9為轉向機構圖；

圖10為液壓機構圖；