[實用新型]生產流水線系統高速機器人

有效

• 申請號: 201420709673.X
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN204322080U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 劉陽升
• 申請（專利權）人: 東莞市智贏智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/08;B23P21/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

1.生產流水線系統高速機器人，包括單軸機械手（1），單軸機械手（1）包括底座（10）、線性滑軌（11）和工作滑臺（12），底座（10）的端部設置有端蓋（101），底座（10）的側邊設置有側蓋（102），線性滑軌（11）的導軌（111）固定安裝于底座（10）內的兩側，工作滑臺（12）與線性滑軌（11）的滑塊（121）連接，底座（10）內設置有用于驅動工作滑臺（12）移動的直線電機（13），其特征在于：所述工作滑臺（12）的上方設置有四軸機械手（2），四軸機械手（2）包括安裝座（20）、第一懸臂（21）、第二懸臂（22）和絲桿（23），安裝座（20）與工作滑臺（12）固定連接，安裝座（20）安裝有第一旋轉驅動裝置（24），第一懸臂（21）的第一端位于安裝座（20）的上方并與該第一旋轉驅動裝置（24）驅動連接，第二懸臂（22）的第一端安裝有第二旋轉驅動裝置（25），第一懸臂（21）的第二端位于第二懸臂（22）的第一端的下方并與第二旋轉驅動裝置（25）驅動連接，絲桿（23）穿設于第二懸臂（22）的第二端，第二懸臂（22）安裝有第一伺服電機（26）和第二伺服電機（27），第一伺服電機（26）的主軸連接有第一小齒輪（261），第二伺服電機（27）的主軸連接有第二小齒輪（271）；絲桿（23）螺接有移動螺母（264）和滾珠花鍵（274），移動螺母（264）固定連接有第一大齒輪（262），滾珠花鍵（274）固定連接有第二大齒輪（272），第一大齒輪（262）和第二大齒輪（272）均套設于絲桿（23）外，第一小齒輪（261）與第一大齒輪（262）通過第一皮帶（263）繞設連接，第二小齒輪（271）與第二大齒輪（272）通過第二皮帶（273）繞設連接。

2.根據權利要求1所述的生產流水線系統高速機器人，其特征在于：所述底座（10）的上方設置有防塵鋼帶（14），工作滑臺（12）安裝有吸合強磁鐵（121），防塵鋼帶（14）蓋設于兩側蓋（102）和兩端蓋（101），防塵鋼帶（14）貼合于工作滑臺（12）的表面并與吸合強磁鐵（121）磁性吸附連接，防塵鋼帶（14）與底座（10）、兩側蓋（102）、兩端蓋（101）形成一個密封的空間。

3.根據權利要求2所述的生產流水線系統高速機器人，其特征在于：所述側蓋（102）包括相互連接的豎折部（1021）和橫折部（1022），豎折部（1021）與底座（10）的側邊連接，橫折部（1022）朝向底座（10）內側延伸，防塵鋼帶（14）蓋設于兩側蓋（102）并與橫折部（1022）貼合連接。

4.根據權利要求3所述的生產流水線系統高速機器人，其特征在于：所述側蓋（102）的橫折部（1022）開設有凹槽（1023），凹槽（1023）內有密封磁條（15），防塵鋼帶（14）與該密封磁條（15）磁性吸附連接。

5.根據權利要求2所述的生產流水線系統高速機器人，其特征在于：所述工作滑臺（12）朝向前后移動的方向設置有斜面（122），吸合強磁鐵（121）安裝于該斜面（122）。

6.根據權利要求2所述的生產流水線系統高速機器人，其特征在于：所述防塵鋼帶（14）的兩端通過壓條（17）壓合固定連接于兩端蓋（101）。

7.根據權利要求2所述的生產流水線系統高速機器人，其特征在于：所述直線電機（13）包括電機動子（131）和電機定子（132），電機定子（132）固定安裝于底座（10）內，電機動子（131）與工作滑臺（12）固定連接。

8.根據權利要求1所述的生產流水線系統高速機器人，其特征在于：所述第一旋轉驅動裝置（24）和第二旋轉驅動裝置（25）均包括第三伺服電機（241）以及與第三伺服電機（241）的主軸連接的減速機（251）。

9.根據權利要求8所述的生產流水線系統高速機器人，其特征在于：所述減速機（251）為諧波減速機。

10.根據權利要求1所述的生產流水線系統高速機器人，其特征在于：所述第二懸臂（22）的上方罩設有外殼（28），第一伺服電機（26）和第二伺服電機（27）均位于外殼（28）內。