[實用新型]一種智能全自動膠塞檢測機

有效

• 申請號: 201420708256.3
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN204320669U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 朱紅斌
• 申請（專利權）人: 無錫傳奇科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/00;B07C5/10;B07C5/342
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 羅建書

技術領域

本實用新型涉及機器視覺檢測裝置，具體涉及一種輸送平穩、檢測方便的智能全自動膠塞檢測機。

背景技術

在藥品包裝領域，凍干制劑、抗生素粉針、大輸液、口服液、生物制劑、血液制品等都會大量使用藥用膠塞作為包裝材料。由于藥品安全與否會直接威脅到患者的健康和生命，而膠塞是直接接觸藥品的包材，各大制藥企業對膠塞品質的要求非常高，有的甚至要求提供免洗膠塞。膠塞生產企業為了保證膠塞的質量，除了要檢測熱源、微生物、微粒、金屬元素、拉伸強度等物理和化學特性外，還需要對膠塞的外觀、形狀、尺寸、色差等進行全方位的檢測。

實際上，在膠塞生產過程，膠塞不可避免的會出現多邊、剪傷、塌角、形變、破損、色斑、白點、臟污、異物、毛發、沖偏、表面褶皺、溶膠不良、偏心、混型、缺膠、氣泡、膠片、色差等缺陷，操作過程中還可能會出混塞情況。目前，為了能把這些缺陷產品挑選出來，膠塞生產企業多是采用人工目測和手工挑選相結合的人工燈檢方式來控制質量，但是，這種方法不僅存在檢測人員多、企業成本高、效率低下等問題，還存在漏檢、錯檢、膠塞污染等問題。

而且，人工燈檢很容易受到個人情緒的影響，檢測結果會由于一些主觀性的因素而產生變化，檢測結果不穩定。而機器視覺檢測速度快，能滿足生產線高速、高效的生產要求，并且檢測效果穩定，檢測的結果非常客觀可靠，并在很大程度上解放了生產力，降低了勞動成本，產生了很大的經濟效益和社會效益。

醫藥行業所用的膠塞品種多達幾百種。有些產品的外觀、形狀、尺寸、顏色等差別很小，僅靠人工的方法難以判別，造成產品誤檢、漏檢的現象存在，進而影響后續產品的合格率。

機器視覺技術及相關軟件、精密設計的機械檢測系統，能高效、快速、準確的對大批量的產品的外觀、形狀、尺寸、顏色等多種缺陷進行檢測，已在很多行業進行了應用，提高了產品合格率、減少了人工的勞動強度，減少了生產過程中人工參與的環節，盡可能的避免了生產過程中對產品的污染。為企業節約了大量的人力成本和生產場地。并能把以往僅僅只能做抽檢的項目做到全檢。

但是，在現有技術的產品的生產線上，經常需要將批量生產出的一批部件逐個地、穩定地、排序的輸出到傳送裝置上，進而用于生產線中的進一步生產流程。

現有技術中，一般通過振動盤以及相應導軌將要輸出的部件，例如，膠塞，逐個輸出到傳送帶上。然而，通過振動盤進行輸出時，輸出并不穩定，可能導致膠塞之間的間距參差不齊，也有可能導致兩個膠塞連在一起，不易分開。甚至膠塞之間排列無序，位置前后不一致，無法控制在正常波動范圍內。這是因為，通常情況下，導軌是直的，膠塞前進的動力就是后面膠塞的推動，后面膠塞前進的動力是更后面膠塞的推力，推力的根源一直追溯到振動盤中，這個推力從振動盤中膠塞之間的擠壓傳導到導軌出口，受到很多因素影響，并不穩定，導致導軌出口處出塞也不穩定。在膠塞下落到傳送裝置后，通常情況下，傳送裝置的運動與主體的運動模式不一致，受到很多因素影響，并不穩定，導致小轉盤出口處出塞也不穩定。

現有技術中，還存在對此的改進方式，其一通過在振動盤的振動導軌處增加一吹氣裝置來對膠塞進行加速，以便兩個膠塞之間能夠間隔開，然而，增加了吹氣裝置后，膠塞的出料速度加快的同時出料速度更加不穩定，更需要一個穩定裝置；其一通過增加擋料裝置來對膠塞位置的控制，以便膠塞之間排列有序，然而增加擋料裝置后，膠塞出料的位置可控的同時導致膠塞自身產生旋轉運動，使得出料更加不穩定。

因此，現有技術中的進料整理機構都很難進行均勻、穩定的出料。

針對人工燈檢的種種缺陷，采用機器視覺的全自動膠塞檢測機可代替人工燈檢來保證產品的質量，作為膠塞檢測機核心部件的輸送裝置，因此來說就格外的重要。

首先檢測機的檢測對象膠塞，其主要成分為藥用丁基橡膠，在實際的膠塞生產過程中，使用硅油作為橡膠塞外的涂層，一方面可以提高膠塞的潤滑性，減少膠塞之間與傳輸裝置之間的摩擦系數，有助于膠塞的順暢滑動，方便膠塞機的工作；另一方面，可以減少橡膠塞摩擦從橡膠塞自身剝落產生的粒子，同時可以避免金屬離子如鈣、鋁、鋅、鉛等重金屬被藥物抽提出來。但是實際中硅油的使用，也帶來了另外的問題。膠塞檢測機的輸送裝置作為膠塞檢測的傳送平臺，輸送裝置表面質量和粗糙度，對膠塞綜合受力的影響較大，直接會影響膠塞檢測過程中運動軌跡的控制，進而影響到各工位相機檢測的精度。定期拆卸輸送裝置的承載膠塞的部件清理硅油，被作為一個重要項目列入到膠塞檢測機的定期維護清單中。

其次，檢測機的設計并不是只面向單一品種的膠塞，不同品種的膠塞檢測，需要更換對應表面粗糙度的輸送部件。