[實用新型]一種智能全自動膠塞檢測機

有效

• 申請號: 201420708256.3
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN204320669U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 朱紅斌
• 申請（專利權）人: 無錫傳奇科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/00;B07C5/10;B07C5/342
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 羅建書

1.一種智能全自動膠塞檢測機，包括進料機構(0)，進料整理機構(1)、檢測輸送裝置(2)、視覺檢測裝置(3)和分檢機構(4)，其特征在于，

所述的進料機構(0)包括進料機構導軌(02)，

所述的進料整理機構(1)，包括出料導軌(11)、小轉盤(12)和撥輪(13)，所述的出料導軌(11)為“┏┓”形結構，“┏┓”形結構的兩條平行的直邊的內邊緣間距稍大于膠塞的直徑，所述的出料導軌(11)安裝在進行進料機構的進料機構導軌(02)的出口前，出料導軌(11)的兩條平行的直邊與進料機構導軌(02)的出口相對，出料導軌(11)與進料機構導軌(02)的出口之間的間隙小于膠塞的直徑，所述的小轉盤(12)安裝在進料機構導軌(02)的出口和出料導軌(11)的下方，所述的撥輪(13)安裝小轉盤(12)的上方，撥輪(13)與小轉盤(12)之間間隙小于膠塞的高度，在所述的撥輪(13)的旋轉軸線與小轉盤(12)的旋轉軸線平行，撥輪(13)的旋轉軸線位于膠塞在小轉盤(12)上運動的圓弧軌跡的內側，

所述的檢測輸送裝置(2)接收撥輪(13)撥離小轉盤(12)的膠塞，將膠塞輸送至視覺檢測裝置(3)進行檢測，

所述的視覺檢測裝置(3)對膠塞的外觀、尺寸、顏色缺陷進行檢測，

所述的分檢機構(4)將膠塞的成品與廢品進行區分并輸出檢測機。

2.如權利要求1所述的一種智能全自動膠塞檢測機，其特征在于，所述的檢測輸送裝置(2)包括透明的玻璃轉盤(21)、上墊圈(22)、下墊圈(23)和旋轉支撐組件(25)，所述的玻璃轉盤(21)為環型，所述的上墊圈(22)粘貼固定在玻璃轉盤(21)內徑外邊緣處，所述的下墊圈(23)與旋轉支撐組件(25)的旋轉軸固定，所述的上墊圈(22)與下墊圈(23)之間通過螺栓連接，所述的玻璃轉盤(21)、上墊圈(22)、下墊圈(23)和旋轉支撐組件(25)的旋轉軸同軸線并與撥輪(13)和小轉盤(12)的?旋轉軸線平行，玻璃轉盤(21)的環形上表面位于撥輪(13)和小轉盤(12)圓形外緣相重疊處之下方，使撥輪(13)推動的膠塞能夠從小轉盤(12)平穩地落在玻璃轉盤(21)上。

3.如權利要求2所述的一種智能全自動膠塞檢測機，其特征在于，所述的檢測輸送裝置(2)還包括固定托盤(24)，所述的旋轉支撐組件(25)的旋轉軸上具有環形的凸臺，所述的固定托盤(24)與該環形的凸臺固定安裝，所述的下墊圈(23)固定安裝在固定托盤(24)上，所述的上墊圈(22)安裝在玻璃轉盤(21)下側，下墊圈(23)安裝在上墊圈(22)下側，上墊圈(22)和下墊圈(23)的材料為鋁合金，所述的玻璃轉盤(21)上表面的粗糙度與膠塞檢測機檢測的不同規格型號的膠塞相配合。

4.如權利要求1所述的一種智能全自動膠塞檢測機，其特征在于，所述的視覺檢測裝置(3)包括底部檢測相機(31)、尺寸檢測相機(32)、側面檢測相機(33)和頂部檢測相機(34)，所述的底部檢測相機(31)安裝在透明的玻璃轉盤(21)下方對膠塞的底部進行檢測。

5.如權利要求1所述的一種智能全自動膠塞檢測機，其特征在于，所述的進料整理機構(1)的出料導軌(11)在進料機構導軌(02)的出口前的位置可調節并固定，所述的出料導軌(11)的兩條平行的直邊形成的平面向進料機構導軌(02)的出口方向側斜，出料導軌(11)的兩條平行的直邊形成的平面與水平面的夾角為60-80度，所述的撥輪(13)和小轉盤(12)工作時沿逆時針方向轉動。

6.如權利要求2-3任一項所述的一種智能全自動膠塞檢測機，其特征在于，所述的檢測輸送裝置(2)還包括采集旋轉支撐組件(25)的旋轉軸轉速和轉角的編碼器(26)，所述的檢測輸送裝置(2)的旋轉支撐組件(25)還包括承受軸向力的角接觸球軸承。