[實用新型]一種自動供料設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420707184.0
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN204308079U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐曉勇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市瑞源精密工業(yè)有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及熱沖壓技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動供料設(shè)備。

背景技術(shù)

沖床在加工零件時得到廣泛應(yīng)用，將沖件送入沖床的沖壓區(qū)域，可通過人工送料和機械送料實現(xiàn)。若通過操作人員手動供料，用腳控制機器，需要工人操作時手腳配合，對反應(yīng)靈敏性要求很高。如果人工不能滿足上述要求，或者由于長時間的工作，靈敏度下降手腳配合不好，很容易夾傷操作人員的手指，造成生產(chǎn)安全事故，同時人工操作效率低。

并且，部分零件熱沖的生產(chǎn)工藝中的排料、供料、送料、取料、放料是完全由人工在高溫環(huán)境中手工操作，而且一臺沖床需2名操作人員同時配合操作。生產(chǎn)效率低，工作強度大，工作環(huán)境差，而且對操作人員的人身安全有一定的威脅。每次人手將零件放置在沖模上的位置保證不了一致性，從而致使零件的質(zhì)量參差不齊。

參見圖1和圖2所示為，它為行業(yè)中的自動供料設(shè)備大多的結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動工作臺2、和設(shè)置在機架1上的振動盤3、散熱油箱4和金屬感應(yīng)導(dǎo)軌5，所述振動盤3通過進料導(dǎo)軌6將工件15引入金屬感應(yīng)導(dǎo)軌5，金屬感應(yīng)導(dǎo)軌5進口端設(shè)有推料氣缸7，所述轉(zhuǎn)動工作臺2由固定在沖床上的伺服驅(qū)動系統(tǒng)8驅(qū)動，所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)8通過支撐板9與固定在沖床10上的墊塊11相連，轉(zhuǎn)動工作臺2上均布有兩個機械抓手12，機械抓手12末端的執(zhí)行手爪通過楔形塊13驅(qū)動，所述楔形塊13通過鋼絲繩14與推料氣缸7相連，推料氣缸7來回拉鋼絲繩14來驅(qū)動楔形塊13前后運動，從而讓執(zhí)行手爪實現(xiàn)一張一合的動作。

然而，上述結(jié)構(gòu)的自動供料設(shè)備，其作為夾持工件的執(zhí)行手爪與工件接觸部分為光滑的板面結(jié)構(gòu)，為此，當夾持工件時經(jīng)常出現(xiàn)打滑掉落的現(xiàn)象，并且，執(zhí)行手爪單靠楔形塊13的前后運動實現(xiàn)對工件的夾持效果，其加持力不足以將?工件夾持緊實，更是助長了由于光滑板面導(dǎo)致工件滑落的現(xiàn)象。再者，鋼絲繩上是設(shè)有復(fù)位彈簧，但在實際的使用過程中，復(fù)位彈簧積塵藏污厲害，甚至對復(fù)位彈簧進行腐蝕，嚴重影響了復(fù)位彈簧的正常工作。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種新型自動供料設(shè)備，它能牢固的夾持工件，防止工件滑落，并且有效防止鋼絲繩上復(fù)位彈簧積塵藏污的現(xiàn)象，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種自動供料設(shè)備，包括轉(zhuǎn)動工作臺、機架、振動盤、散熱油箱及金屬感應(yīng)導(dǎo)軌，所述振動盤、散熱油箱及金屬感應(yīng)導(dǎo)軌均設(shè)置在機架上，所述振動盤通過進料導(dǎo)軌將工件引入金屬感應(yīng)導(dǎo)軌，金屬感應(yīng)導(dǎo)軌進口端設(shè)有推料氣缸，所述轉(zhuǎn)動工作臺由固定在沖床上的伺服驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動，轉(zhuǎn)動工作臺上均布有兩個機械抓手，機械抓手末端的執(zhí)行手爪通過楔形塊驅(qū)動，所述楔形塊通過鋼絲繩與推料氣缸相連，推料氣缸來回拉鋼絲繩來驅(qū)動楔形塊前后運動，從而讓執(zhí)行手爪實現(xiàn)一張一合的動作，期間，所述機械抓手的執(zhí)行手爪為用于夾持工件的部分，所述執(zhí)行手爪上設(shè)有防滑齒牙，自動供料設(shè)備還包括用于將兩個機械抓手相互拉近的拉簧，所述拉簧的一端連接在其中一個機械手上，拉簧的另一端連接在另一個機械手上。

進一步的，所述鋼絲繩上設(shè)有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的一端頂壓在楔形塊上，復(fù)位彈簧的一端頂壓在機架，所述復(fù)位彈簧外設(shè)有防污套筒，防污套筒套裝在復(fù)位彈簧的外周。

進一步的，所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)通過支撐板與固定在沖床上的墊塊相連。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，它具有以下優(yōu)點：

本實用新型采用機械抓手輪流取料放料、自動卸料，結(jié)構(gòu)簡單，提高生產(chǎn)效率和減輕工人勞動強度，同時能改善加工成品的質(zhì)量；采用伺服控制原理進行控制，大大提高了機器的智能化程度。

期間，本實用新型在執(zhí)行手爪上設(shè)有防滑齒牙，且增設(shè)用于將兩個機械抓手相互拉近的拉簧，防滑齒牙有助于執(zhí)行手爪能牢固的夾持工件，防止滑移，并且，拉簧使得執(zhí)行手爪有足夠大的加持力，工件更能穩(wěn)固的夾持在執(zhí)行手爪上。

另外，本實用新型在復(fù)位彈簧外設(shè)有防污套筒，防污套筒套裝在復(fù)位彈簧的外周，使得復(fù)位彈簧安裝在防污套筒內(nèi)，外界的污垢塵埃被隔開，保證復(fù)位彈簧防止積塵藏污，保證復(fù)位彈簧的正常工作。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為該產(chǎn)品的傳統(tǒng)機械抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型所述機械抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的實現(xiàn)技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。