[實(shí)用新型]一種自動供料設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420707184.0
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN204308079U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐曉勇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市瑞源精密工業(yè)有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動供料設(shè)備，包括轉(zhuǎn)動工作臺(2)、機(jī)架(1)、振動盤(3)、散熱油箱(4)及金屬感應(yīng)導(dǎo)軌(5)，所述振動盤(3)、散熱油箱(4)及金屬感應(yīng)導(dǎo)軌(5)均設(shè)置在機(jī)架(1)上，所述振動盤(3)通過進(jìn)料導(dǎo)軌(6)將工件(15)引入金屬感應(yīng)導(dǎo)軌(5)，金屬感應(yīng)導(dǎo)軌(5)進(jìn)口端設(shè)有推料氣缸(7)，所述轉(zhuǎn)動工作臺(2)由固定在沖床(10)上的伺服驅(qū)動系統(tǒng)(8)驅(qū)動，轉(zhuǎn)動工作臺(2)上有兩個機(jī)械抓手(12)，兩個機(jī)械抓手(12)末端的執(zhí)行手爪均通過楔形塊(13)驅(qū)動，所述楔形塊(13)通過鋼絲繩(14)與推料氣缸(7)相連，其特征在于：所述機(jī)械抓手(12)的執(zhí)行手爪為用于夾持工件(15)的部分，所述執(zhí)行手爪上設(shè)有防滑齒牙(16)，自動供料設(shè)備還包括用于將兩個機(jī)械抓手(12)相互拉近的拉簧(17)，所述拉簧(17)的一端連接在其中一個機(jī)械手(12)上，拉簧(17)的另一端連接在另一個機(jī)械手(12)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動供料設(shè)備，其特征在于：所述鋼絲繩(14)上設(shè)有復(fù)位彈簧(18)，復(fù)位彈簧(18)的一端頂壓在楔形塊(13)上，復(fù)位彈簧(18)的一端頂壓在機(jī)架(1)，所述復(fù)位彈簧(18)外設(shè)有防污套筒(19)，防污套筒(19)套裝在復(fù)位彈簧(18)的外周。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動供料設(shè)備，其特征在于：所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)(8)通過支撐板(9)與固定在沖床(10)上的墊塊(11)相連。