[實用新型]一種用于覆膜機上的取料和放料伸縮機械手

有效

• 申請號: 201420706983.6
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN204339775U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 劉躍
• 申請（專利權）人: 惠州同興自動化工業設備有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B25J15/10;B41F23/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本實用新型涉及一種用于覆膜機上的取料和放料伸縮機械手，屬于覆膜機技術領域。

背景技術

覆膜機可分為即涂型覆膜機和預涂型覆膜機兩大類，是一種用于紙類、板材、裱膜專用設備，經橡皮滾筒和加熱滾筒加壓后合在一起，形成紙塑合一的產品，其中即涂型覆膜機包括上膠、烘干、熱壓三部分，其適用范圍寬，加工性能穩定可靠，是目前國內廣泛使用的覆膜設備；預涂型覆膜機，無上膠和干燥部分，體積小、造價低、操作靈活方便，不僅適用大批量印刷品的覆膜加工，而且適用自動化桌面辦公系統等小批量、零散的印刷品的覆膜加工，很有發展前途。

目前，覆膜機中所使用的自動抓取產品的裝置，結構設計不夠合理，不僅體積大，而且無法根據使用需求進行升降，比較占用空間，定位性能不夠好，抓取速度慢，滿足不了覆膜機的定位抓取需求。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于覆膜機上的取料和放料伸縮機械手。

本實用新型的一種用于覆膜機上的取料和放料伸縮機械手，它包含鋁型材支架、升降線性軌道固定座、線性軌道、線性軌道固定板、雙節伸縮裝置、同步帶固定裝置、四抓取料機械手、四抓放料機械手、結構筋板、升降裝置、伺服馬達，兩個鋁型材支架相互平行設置，且兩個鋁型材支架上均設置有升降線性軌道固定座，升降線性軌道固定座上設置有線性軌道，線性軌道上滑設有線性軌道固定板，線性軌道的中部設置有雙節伸縮裝置，且通過同步帶固定裝置固定，同步帶固定裝置的一端固定在線性軌道固定板的一側，同步帶固定裝置的另一端固定在鋁型材支架的上表面，兩個相互平行的鋁型材支架之間設置有四抓取料機械手和四抓放料機械手，四抓取料機械手與四抓放料機械手的上端一側均設置有升降裝置，且通過結構筋板固定在鋁型材支架上，四抓取料機械手與四抓放料機械手的上端設置有伺服馬達。

作為優選，所述的四抓取料機械手和四抓放料機械手均由夾爪固定座、夾爪固定板、夾爪滑臺、產品夾爪和產品整形腳輪組成，夾爪固定座的上端設置有夾爪固定板，且夾爪固定座與夾爪固定板之間設置有夾爪滑臺，夾爪固定座的下端設置有產品夾爪，夾爪固定板的一端安裝有產品整形腳輪。

本實用新型的有益效果：它結構設計合理，操作簡單，使用方便，不僅可以自動抓取產品，具有可伸縮、可升降和占用空間小等功能，還可以將變形的塑膠產品整形、定位并自動抓取，滿足了覆膜機自動定位抓取的要求。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的A部放大圖。

1-鋁型材支架；2-升降線性軌道固定座；3-線性軌道；4-線性軌道固定板；5-雙節伸縮裝置；6-同步帶固定裝置；7-四抓取料機械手；8-四抓放料機械手；9-結構筋板；10-升降裝置；11-伺服馬達；12-夾爪固定座；13-夾爪固定板；14-夾爪滑臺；15-產品夾爪；16-產品整形腳輪。

具體實施方式

如圖1，圖2所示，本具體實施方式采用以下技術方案：它包含鋁型材支架1、升降線性軌道固定座2、線性軌道3、線性軌道固定板4、雙節伸縮裝置5、同步帶固定裝置6、四抓取料機械手7、四抓放料機械手8、結構筋板9、升降裝置10、伺服馬達11，兩個鋁型材支架1相互平行設置，且兩個鋁型材支架1上均設置有升降線性軌道固定座2，升降線性軌道固定座2上設置有線性軌道3，線性軌道3上滑設有線性軌道固定板4，線性軌道3的中部設置有雙節伸縮裝置5，且通過同步帶固定裝置6固定，同步帶固定裝置6的一端固定在線性軌道固定板4的一側，同步帶固定裝置6的另一端固定在鋁型材支架1的上表面，兩個相互平行的鋁型材支架1之間設置有四抓取料機械手7和四抓放料機械手8，四抓取料機械手7與四抓放料機械手8的上端一側均設置有升降裝置10，且通過結構筋板9固定在鋁型材支架1上，四抓取料機械手7與四抓放料機械手8的上端設置有伺服馬達11。

其中，所述的四抓取料機械手7和四抓放料機械手8均由夾爪固定座12、夾爪固定板13、夾爪滑臺14、產品夾爪15和產品整形腳輪16組成，夾爪固定座12的上端設置有夾爪固定板13，且夾爪固定座12與夾爪固定板13之間設置有夾爪滑臺14，夾爪固定座12的下端設置有產品夾爪15，夾爪固定板13的一端安裝有產品整形腳輪16。

本具體實施方式結構設計合理，操作簡單，使用方便，不僅可以自動抓取產品，具有可伸縮、可升降和占用空間小等功能，還可以將變形的塑膠產品整形、定位并自動抓取，滿足了覆膜機自動定位抓取的要求。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定????????????????????????????????????????????????。