[實用新型]一種用于覆膜機上的取料和放料伸縮機械手有效
| 申請號： | 201420706983.6 | 申請日： | 2014-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN204339775U | 公開（公告）日： | 2015-05-20 |
| 發明（設計）人： | 劉躍 | 申請（專利權）人： | 惠州同興自動化工業設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/04 | 分類號： | B25J5/04;B25J15/10;B41F23/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 516000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 覆膜機上 伸縮 機械手 | ||
1.一種用于覆膜機上的取料和放料伸縮機械手，其特征在于：它包含鋁型材支架(1)、升降線性軌道固定座(2)、線性軌道(3)、線性軌道固定板(4)、雙節伸縮裝置(5)、同步帶固定裝置(6)、四抓取料機械手(7)、四抓放料機械手(8)、結構筋板(9)、升降裝置(10)、伺服馬達(11)，兩個鋁型材支架(1)相互平行設置，且兩個鋁型材支架(1)上均設置有升降線性軌道固定座(2)，升降線性軌道固定座(2)上設置有線性軌道(3)，線性軌道(3)上滑設有線性軌道固定板(4)，線性軌道(3)的中部設置有雙節伸縮裝置(5)，且通過同步帶固定裝置(6)固定，同步帶固定裝置(6)的一端固定在線性軌道固定板(4)的一側，同步帶固定裝置(6)的另一端固定在鋁型材支架(1)的上表面，兩個相互平行的鋁型材支架(1)之間設置有四抓取料機械手(7)和四抓放料機械手(8)，四抓取料機械手(7)與四抓放料機械手(8)的上端一側均設置有升降裝置(10)，且通過結構筋板(9)固定在鋁型材支架(1)上，四抓取料機械手(7)與四抓放料機械手(8)的上端設置有伺服馬達(11)。
2.根據權利要求1所述的一種用于覆膜機上的取料和放料伸縮機械手，其特征在于：所述的四抓取料機械手(7)和四抓放料機械手(8)均由夾爪固定座(12)、夾爪固定板(13)、夾爪滑臺(14)、產品夾爪(15)和產品整形腳輪(16)組成，夾爪固定座(12)的上端設置有夾爪固定板(13)，且夾爪固定座(12)與夾爪固定板(13)之間設置有夾爪滑臺(14)，夾爪固定座(12)的下端設置有產品夾爪(15)，夾爪固定板(13)的一端安裝有產品整形腳輪(16)。
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