[實用新型]一種具有氣路分配裝置的多吸盤移動機器人有效
| 申請號： | 201420705409.9 | 申請日： | 2014-11-23 |
| 公開（公告）號： | CN204197093U | 公開（公告）日： | 2015-03-11 |
| 發明（設計）人： | 張雷;沈剛;周淑紅;冀世軍;王永波 | 申請（專利權）人： | 吉林大學 |
| 主分類號： | B62D55/265 | 分類號： | B62D55/265 |
| 代理公司： | 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100 | 代理人： | 魏征驥 |
| 地址： | 130012 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 有氣 分配 裝置 吸盤 移動 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種具有氣路分配裝置的多吸盤移動機器人，其特征在于：電機、主動軸支座、從動軸支座、L形支架、支撐輪分別與本體連接，主動軸與主動軸支座連接，從動軸與從動軸支座連接，鏈條通過鏈輪分別安裝于主動軸和從動軸上，吸盤裝置與鏈條連接，氣路分配裝置的連接桿與L形支架固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種具有氣路分配裝置的多吸盤移動機器人，其特征在于：所述的氣路分配裝置結構是：連接桿和氣路分配盤通過軸承連接，氣路分配盤蓋與氣路分配盤螺紋連接，氣動快換接頭和氣動旋轉接頭分別安裝于氣路分配盤蓋的相應螺紋孔上，E型開口擋圈與連接桿上端的溝槽卡接。
3.根據權利要求2所述的一種具有氣路分配裝置的多吸盤移動機器人，其特征在于：所述的氣路分配盤背面有用于與軸承外圈過盈配合的盲孔。
4.根據權利要求2所述的一種具有氣路分配裝置的多吸盤移動機器人，其特征在于：所述的氣路分配盤蓋端面圓周上均勻分布有用于安裝氣動快換接頭的螺紋通孔，端面中心有用于安裝氣動旋轉接頭的螺紋通孔。
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