[實用新型]機器人手臂夾具

有效

• 申請號: 201420703931.3
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN204321470U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 章步青
• 申請（專利權）人: 安徽涌誠機械有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 郭俊玲

技術領域

本發明涉及機器人制造領域，尤其涉及一種用于裝夾機器人手臂的機器人手臂夾具。

背景技術

機器人已經廣泛應用在各個制造領域，機器人手臂作為傳動及支撐部件，十分重要。在焊接機器人手臂時，由于機器人手臂較大，而需要進過多步的焊接工序進行焊接，而目前的焊接機器人手臂焊接臺，通常為傳送帶式，每個工位呈直線排布，占地過長，在焊接時由于體積較大，十分占用場地且運行長度較長，工作效率低下。因此，解決機器人手臂焊接占用場地的問題就顯得尤為重要了。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于裝夾機器人手臂的機器人手臂夾具，通過夾具本體上的緊固塊和固定塊對機器人手臂進行夾緊，并且通過旋轉夾具主體，使焊接工位能圍繞夾具設置，節約場地，解決了機器人手臂焊接占用場地的問題。

本實用新型提供一種機器人手臂夾具，包括底座，所述底座上設置有夾具主體，所述底座內部設置有旋轉電機，所述夾具主體通過旋轉電機連接在底座上，所述夾具主體通過旋轉電機進行轉動，所述夾具主體的上部設置有緊固塊，所述緊固塊通過設置在背后的彈簧進行緊固，所述夾具主體下部設置有固定塊，固定塊與緊固塊組合固定機器人手臂。

進一步改進在于：所述夾具主體中部兩側設置有軌道槽，所述軌道槽中設置有噴頭，所述噴頭可在軌道槽中移動，所述噴頭用于清潔焊接后的機器人手臂。

進一步改進在于：所述底座內部設置有流水通孔，所述旋轉電機外層設置有隔水層，防止旋轉電機浸水。

進一步改進在于：所述夾具主體為矩形結構，夾具主體的四面結構相同。

本實用新型的有益效果：通過夾具本體上的緊固塊和固定塊對機器人手臂進行夾緊，并且通過旋轉夾具主體，使焊接工位能圍繞夾具設置，節約場地，并且通過噴頭對焊接后的機器人手臂進行清理，提高焊接質量。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

其中：1-底座，2-夾具本體，3-旋轉電機，4-緊固塊，5-彈簧，6-固定塊，7-軌道槽，8-噴頭，9-流水通孔。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。

如圖1所示，本實施例提供了一種機器人手臂夾具，包括底座1，所述底座1上設置有夾具主體2，所述底座1內部設置有旋轉電機3，所述夾具主體2通過旋轉電機3連接在底座1上，所述夾具主體2通過旋轉電機3進行轉動，所述夾具主體2的上部設置有緊固塊4，所述緊固塊4通過設置在背后的彈簧5進行緊固，所述夾具主體2下部設置有固定塊6，固定塊6與緊固塊4組合固定機器人手臂。所述夾具主體2中部兩側設置有軌道槽7，所述軌道槽7中設置有噴頭8，所述噴頭8可在軌道槽7中移動，所述噴頭8用于清潔焊接后的機器人手臂。所述底座1內部設置有流水通孔9，所述旋轉電機3外層設置有隔水層，防止旋轉電機3浸水。所述夾具主體2為矩形結構，夾具主體2的四面結構相同。通過夾具本體2上的緊固塊4和固定塊6對機器人手臂進行夾緊，并且通過旋轉夾具主體2，使焊接工位能圍繞夾具設置，節約場地，并且通過噴頭8對焊接后的機器人手臂進行清理，提高焊接質量。