[實用新型]機器人手臂夾具

有效

• 申請號: 201420703931.3
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN204321470U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 章步青
• 申請（專利權）人: 安徽涌誠機械有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 郭俊玲

1.一種機器人手臂夾具，包括底座（1），所述底座（1）上設置有夾具主體（2），其特征在于：所述底座（1）內部設置有旋轉電機（3），所述夾具主體（2）通過旋轉電機（3）連接在底座（1）上，所述夾具主體（2）通過旋轉電機（3）進行轉動，所述夾具主體（2）的上部設置有緊固塊（4），所述緊固塊（4）通過設置在背后的彈簧（5）進行緊固，所述夾具主體（2）下部設置有固定塊（6），固定塊（6）與緊固塊（4）組合固定機器人手臂。

2.如權利要求1所述的機器人手臂夾具，其特征在于：所述夾具主體（2）中部兩側設置有軌道槽（7），所述軌道槽（7）中設置有噴頭（8），所述噴頭（8）可在軌道槽（7）中移動，所述噴頭（8）用于清潔焊接后的機器人手臂。

3.如權利要求1所述的機器人手臂夾具，其特征在于：所述底座（1）內部設置有流水通孔（9），所述旋轉電機（3）外層設置有隔水層，防止旋轉電機（3）浸水。

4.如權利要求1或2所述的機器人手臂夾具，其特征在于：所述夾具主體（2）為矩形結構，夾具主體（2）的四面結構相同。