[實(shí)用新型]一種高密度前移式敏捷存儲(chǔ)分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420701929.2
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN204250737U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張強(qiáng);于洋;周亞梅;李雪映;楊帥;李翔;王冠峰
• 申請（專利權(quán)）人: 張強(qiáng)
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 濟(jì)南金迪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219
• 代理人: 呂利敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種高密度前移式敏捷存儲(chǔ)分揀系統(tǒng)，尤其涉及一種自動(dòng)化立體倉庫中的高密度前移式敏捷存儲(chǔ)分揀系統(tǒng)，屬于倉儲(chǔ)物流技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代物流的發(fā)展，自動(dòng)化立體倉庫已經(jīng)越來越普及。傳統(tǒng)的自動(dòng)化立體倉庫一般是以巷道堆垛機(jī)作為核心設(shè)備進(jìn)行出入庫作業(yè)，托盤與貨物靜止停放在貨架相應(yīng)的貨位上，當(dāng)貨物入庫時(shí)，由巷道堆垛機(jī)在倉儲(chǔ)系統(tǒng)的入口處接過貨物，然后運(yùn)行至相應(yīng)的貨位位置，將貨物放到貨架上；當(dāng)需要取貨時(shí)，也是由巷道堆垛機(jī)運(yùn)行至相應(yīng)的貨位位置，從貨架上將貨物取下，然后運(yùn)行至倉儲(chǔ)系統(tǒng)的出口處，完成貨物的出庫作業(yè)。整個(gè)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的出入庫效率取決于巷道堆垛機(jī)的效率。由于巷道堆垛機(jī)一次只能取一個(gè)托盤，最多兩個(gè)托盤，這就決定了它的工作效率不高。對(duì)于一次存取幾個(gè)托盤時(shí)還能夠適用，但是在進(jìn)行大規(guī)模數(shù)量的貨物存取時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)的工作效率就很低了，特別是當(dāng)存取大規(guī)模相同種類的貨物時(shí)，它就更不適用了。由于一臺(tái)巷道堆垛機(jī)只能為兩排貨架服務(wù)，也就是每兩排貨架之間需要設(shè)置巷道堆垛機(jī)的運(yùn)行通道，同時(shí)，這種傳統(tǒng)的貨架上貨物與貨物之間會(huì)有一定的空間，這使得整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的空間利用率不高。在土地利用集約化的今天，提高空間的利用率具有非常重要的意義。

中國專利文獻(xiàn)CN203833073U公開了一種多工位立式玻璃智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)，該倉儲(chǔ)系統(tǒng)主要包括基座、龍門架及傳送架，基座上安裝導(dǎo)軌，龍門架安裝在導(dǎo)軌上，龍門架可在導(dǎo)軌上自由地活動(dòng)，龍門架上懸掛有機(jī)械臂，通過機(jī)械臂抓取玻璃配合龍門架的位置調(diào)整實(shí)現(xiàn)玻璃的入庫和出庫。該倉儲(chǔ)系統(tǒng)可以很好地玻璃進(jìn)行分類倉儲(chǔ)，提高玻璃倉儲(chǔ)的機(jī)械化作業(yè)，保障人員的安全。但本倉儲(chǔ)系統(tǒng)依然存在龍門架運(yùn)行的通道，貨架之間沒有進(jìn)行緊湊設(shè)置，沒有實(shí)現(xiàn)貨物的高密度存儲(chǔ)，同時(shí)該倉儲(chǔ)系統(tǒng)工作效率低下，當(dāng)倉儲(chǔ)大宗貨物時(shí)，倉儲(chǔ)時(shí)間較長。

中國專利文獻(xiàn)CN102602643A公開了一種高密度自動(dòng)立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)，該倉儲(chǔ)系統(tǒng)主要包括立體倉庫、全自動(dòng)搬運(yùn)車和倉儲(chǔ)智能控制系統(tǒng)，在每層倉庫之間設(shè)置升降電梯，通過全自動(dòng)搬運(yùn)車實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物在貨架內(nèi)的搬運(yùn)，在通過升降電梯將貨物移動(dòng)到貨架的底層或高層。該倉儲(chǔ)系統(tǒng)解決了貨物倉儲(chǔ)的空間問題，所用巷道空間縮小至原來的三分之一，實(shí)現(xiàn)了貨物的高密度存儲(chǔ)。但該系統(tǒng)的作業(yè)時(shí)間較長，進(jìn)行數(shù)量較大的貨物存儲(chǔ)時(shí)無法實(shí)現(xiàn)在較短時(shí)間內(nèi)完成貨物的倉儲(chǔ)，存儲(chǔ)效率不高，且無法實(shí)現(xiàn)貨物的先進(jìn)先出。

中國專利文獻(xiàn)CN202022519U涉及一種自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)，該倉儲(chǔ)系統(tǒng)通過在立體貨架的兩側(cè)分別設(shè)置移行機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在貫通式軌道內(nèi)的穿梭小車，通過穿梭小車挪移貨物到移行機(jī)構(gòu)上，再通過移行機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)完成貨物的出庫和入庫。雖然該系統(tǒng)提高了貨物的倉儲(chǔ)空間占有率以及能夠提高貨物的進(jìn)出時(shí)間。但是，該倉儲(chǔ)系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)貨物的先進(jìn)先出，對(duì)于不同貨架層的貨物均采用同一種運(yùn)輸方式，沒有針對(duì)底層和高層貨物的入庫出庫方式進(jìn)行有效的區(qū)分，沒能節(jié)省倉儲(chǔ)作業(yè)的時(shí)間。

另外，傳統(tǒng)的自動(dòng)化立體倉庫的建設(shè)成本和使用成本也是相當(dāng)高的。傳統(tǒng)的自動(dòng)化立體倉庫目前還沒有一種高密度及敏捷存儲(chǔ)的倉儲(chǔ)配送系統(tǒng)，既能夠滿足高密度存儲(chǔ)、提高空間的利用率，又能夠?qū)崿F(xiàn)貨物自動(dòng)前移和連續(xù)出入庫，實(shí)現(xiàn)敏捷配送。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種高密度前移式敏捷存儲(chǔ)分揀系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種高密度前移式敏捷存儲(chǔ)分揀系統(tǒng)，包括動(dòng)力貫通式貨架、提升穿梭車和推移式自行軌道車；

所述動(dòng)力貫通式貨架包括垂直設(shè)置的多層貨架，所述每層貨架包括多個(gè)水平設(shè)置的相互獨(dú)立的貨道，所述每個(gè)貨道包括上部分供托盤放置的托盤輸送機(jī)構(gòu)和下部分供推移式自行軌道車運(yùn)行的行走軌道；

所述提升穿梭車設(shè)置在所述的動(dòng)力貫通式貨架的兩側(cè)，所述提升穿梭車用以實(shí)現(xiàn)將托盤和/或推移式自行軌道車提升到貨道的入口側(cè)或出口側(cè)；

所述推移式自行軌道車安放在行走軌道上，所述推移式自行軌道車將托盤從提升穿梭車上移動(dòng)到托盤輸送機(jī)構(gòu)上用以實(shí)現(xiàn)貨物的入庫，或所述推移式自行軌道車將托盤從托盤輸送機(jī)構(gòu)上移動(dòng)到提升穿梭車上用以實(shí)現(xiàn)貨物的出庫。

優(yōu)選的，所述托盤輸送機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的滾輪架，所述滾輪架上設(shè)置有多個(gè)滾輪。此設(shè)計(jì)的好處在于，貨道采用帶兩列滾輪的鋼梁滾輪架用來承載托盤，對(duì)于存放多個(gè)托盤時(shí)，通過推移式自行軌道車頂起末端的托盤推動(dòng)前邊的托盤運(yùn)送至相應(yīng)位置，前邊的托盤通過滑動(dòng)摩擦實(shí)現(xiàn)移動(dòng)到相應(yīng)的位置，此種運(yùn)輸方式大大提高了托盤運(yùn)送的效率，尤其是貨道內(nèi)存在多個(gè)托盤時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)托盤的連續(xù)位置移動(dòng)。