[實(shí)用新型]一種高密度前移式敏捷存儲分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420701929.2
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN204250737U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張強(qiáng);于洋;周亞梅;李雪映;楊帥;李翔;王冠峰
• 申請（專利權(quán)）人: 張強(qiáng)
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 濟(jì)南金迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219
• 代理人: 呂利敏

1.一種高密度前移式敏捷存儲分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括動力貫通式貨架、提升穿梭車和推移式自行軌道車；

所述動力貫通式貨架包括垂直設(shè)置的多層貨架，所述每層貨架包括多個水平設(shè)置的相互獨(dú)立的貨道，所述每個貨道包括上部分供托盤放置的托盤輸送機(jī)構(gòu)和下部分供推移式自行軌道車運(yùn)行的行走軌道；

所述提升穿梭車設(shè)置在所述的動力貫通式貨架的兩側(cè)，所述提升穿梭車用以實(shí)現(xiàn)將托盤和/或推移式自行軌道車提升到貨道的入口側(cè)或出口側(cè)；

所述推移式自行軌道車安放在行走軌道上，所述推移式自行軌道車將托盤從提升穿梭車上移動到托盤輸送機(jī)構(gòu)上用以實(shí)現(xiàn)貨物的入庫，或所述推移式自行軌道車將托盤從托盤輸送機(jī)構(gòu)上移動到提升穿梭車上用以實(shí)現(xiàn)貨物的出庫。

2.如權(quán)利要求1所述的高密度前移式敏捷存儲分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤輸送機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的滾輪架，所述滾輪架上設(shè)置有多個滾輪；

所述行走軌道包括兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的兩端固定連接在貨架上；

所述提升穿梭車對推移式自行軌道車進(jìn)行調(diào)度，用以實(shí)現(xiàn)將推移式自行軌道車從一個貨道移動到另一個貨道。

3.如權(quán)利要求1或2所述的高密度前移式敏捷存儲分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述提升穿梭車包括固定框架、行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定框架的底部，所述提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定框架內(nèi)部，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在提升機(jī)構(gòu)內(nèi)部，所述固定框架內(nèi)部兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向槽；

所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、行走輪軸和行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述行走輪軸通過支座固定設(shè)置在固定框架底部，所述行走輪軸上設(shè)置所述的行走輪，所述行走輪軸與設(shè)置在固定框架底部的行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；

所述提升機(jī)構(gòu)包括提升框架、卷筒軸、卷筒和提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述提升框架的兩側(cè)設(shè)置有與固定框架內(nèi)側(cè)導(dǎo)向槽相配合的導(dǎo)向輪，所述卷筒軸安裝在提升框架上部，所述卷筒軸上設(shè)置所述的卷筒，在所述卷筒上纏繞設(shè)置鋼絲繩，所述鋼絲繩的一端固定設(shè)置在卷筒上，鋼絲繩的另一端與固定框架的上端連接，所述提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在提升框架上并與卷筒軸連接；

所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送輪、輸送軸和輸送導(dǎo)軌，所述輸送軸設(shè)置在提升框架內(nèi)部兩側(cè)，所述輸送軸上設(shè)置所述的輸送輪；所述輸送導(dǎo)軌設(shè)置在提升框架內(nèi)部兩側(cè)并位于輸送軸的下方；

所述固定框架的兩側(cè)均通過穩(wěn)定輪架設(shè)置有穩(wěn)定輪。

4.如權(quán)利要求1或2所述的高密度前移式敏捷存儲分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述推移式自行軌道車包括行走底盤和頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走底盤上；所述頂升機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置、第一連桿、第一力臂、傳動軸、第二力臂、第二連桿和升降臺，所述第一力臂和第二力臂固定連接在傳動軸上，所述第一連桿的一端與驅(qū)動裝置的動力輸出軸固定連接，所述第一連桿的另一端與第一力臂的一端鉸接，所述第二力臂與第二連桿的一端固定連接，所述第二連桿的另一端與升降臺固定連接。

5.如權(quán)利要求3所述的高密度前移式敏捷存儲分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述提升穿梭車還包括激光測距傳感器，所述提升框架的底端設(shè)置有激光發(fā)射器和激光接收器，在提升穿梭車的初始位置安裝設(shè)置激光反射裝置。

6.如權(quán)利要求1所述的高密度前移式敏捷存儲分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述貨道的兩側(cè)設(shè)置有自動擋板，當(dāng)貨道有托盤運(yùn)輸時，自動擋板打開，防止托盤滑出貨道；當(dāng)貨道無托盤運(yùn)輸時，自動擋板放下。

7.如權(quán)利要求3所述的高密度前移式敏捷存儲分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述提升穿梭車的輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有自動擋板，當(dāng)托盤和推移式自行軌道車在輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)運(yùn)行時，自動擋板打開；當(dāng)提升穿梭車執(zhí)行提升或者下降動作時，自動擋板放下，防止托盤和推移式自行軌道車跌落。