[實(shí)用新型]一種組織工程皮膚打孔裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420701779.5
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN204221881U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 凡孝菊;任林;劉維;楊維;張愛兵
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西艾爾膚組織工程有限公司
• 主分類號: B26F1/24
• 分類號: B26F1/24
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 李樺

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及組織工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組織工程皮膚打孔裝置。

背景技術(shù)

在生活中，當(dāng)皮膚燒傷或遭遇其他的損傷時，可以采用組織工程皮膚來替代受損皮膚，組織工程皮膚是將真皮成纖維細(xì)胞與細(xì)胞外基質(zhì)替代物混合制成人工皮膚，或者單純使用多孔的細(xì)胞外基質(zhì)替代真皮植入創(chuàng)面，然后在上面移植上皮細(xì)胞覆蓋或待自身上皮覆蓋取代病損的皮膚。

為保證組織工程皮膚與正常皮膚的高度相似及其表皮層在真皮表面的緊密附著，需要在組織工程皮膚上面打上細(xì)小的孔，傳統(tǒng)的打孔方法是手工操作的，有專門的人員持打孔器在組織工程皮膚上打孔，這種打孔方法效率較低，準(zhǔn)確性較差，且工人勞動量較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種組織工程皮膚打孔裝置，以提高打孔效率以及打孔的準(zhǔn)確性，降低工人勞動量。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種組織工程皮膚打孔裝置，包括：支撐臺，所述支撐臺的上表面用于放置組織工程皮膚培養(yǎng)盒，所述組織工程皮膚培養(yǎng)盒包括盒蓋和盒體，所述盒蓋可脫離或蓋合于所述盒體的開口上；機(jī)械手，所述機(jī)械手包括擺動臂，所述擺動臂上設(shè)有伸縮臂，所述擺動臂可帶動伸縮臂相對于支撐臺上表面平行移動，所述伸縮臂可沿垂直于支撐臺上表面的方向往復(fù)移動；針座，所述針座設(shè)置于所述伸縮臂靠近支撐臺的一端；打孔針，所述打孔針固定于所述針座上，所述打孔針的針尖伸出所述針座的表面。

進(jìn)一步地，組織工程皮膚打孔裝置還包括吸蓋裝置，所述吸蓋裝置可使所述盒蓋脫離或蓋合于所述盒體的開口上，并可將所述盒蓋移出或移入所述組織工程皮膚培養(yǎng)盒的豎直投影范圍。

所述吸蓋裝置包括水平移動組件、豎直移動組件和吸附組件，所述水平移動組件可帶動豎直移動組件和吸附組件相對于支撐臺上表面平行移動，所述豎直移動組件可帶動吸附組件沿垂直于支撐臺上表面的方向往復(fù)移動，當(dāng)所述吸附組件與組織工程皮膚培養(yǎng)盒的盒蓋接觸時，所述吸附組件可將盒蓋吸附。

進(jìn)一步地，所述吸附組件包括真空發(fā)生器、吸盤和空氣供應(yīng)器，所述吸盤分別與真空發(fā)生器以及空氣供應(yīng)器連通，所述真空發(fā)生器可使吸盤的吸附面產(chǎn)生負(fù)壓，所述空氣供應(yīng)器可向吸盤的吸附面輸送空氣。

進(jìn)一步地，所述水平移動組件包括平行于支撐臺上表面設(shè)置的水平導(dǎo)軌以及可沿水平導(dǎo)軌滑動的滑塊，所述豎直移動組件包括垂直于支撐臺上表面設(shè)置的豎直導(dǎo)軌和可沿豎直導(dǎo)軌滑動的滑架，所述豎直導(dǎo)軌與所述滑塊固定連接，所述吸附組件與所述滑架固定連接。

進(jìn)一步地，所述針座包括針座本體和端蓋，所述端蓋的一側(cè)端面與針座本體可拆卸連接，另一側(cè)端面與伸縮臂可拆卸連接，所述針座本體內(nèi)沿垂直于支撐臺的方向開設(shè)有貫穿針座本體的打孔針容納腔，所述打孔針設(shè)置于所述打孔針容納腔內(nèi)，且針尖穿出所述針座靠近支撐臺的表面，當(dāng)所述針座本體和端蓋連接時，所述端蓋可將所述打孔針容納腔的端口覆蓋并將所述打孔針頂緊。

進(jìn)一步地，所述端蓋上固定連接有連接套，所述連接套套設(shè)于所述伸縮臂外且靠近支撐臺的一端，所述連接套與所述伸縮臂可拆卸連接。

進(jìn)一步地，所述打孔針容納腔為垂直于支撐臺上表面方向的臺階通孔，所述臺階通孔截面積較大的一端靠近所述端蓋設(shè)置，所述打孔針包括支架和固定于支架上的針頭，所述支架配合設(shè)置于所述臺階通孔截面積較大的一端內(nèi)，所述針頭穿出所述臺階通孔截面積較小的一端。

進(jìn)一步地，所述打孔針容納腔為多個，每個所述打孔針容納腔內(nèi)均設(shè)有一組打孔針，每組打孔針包括一個支架和固定于支架上的多個針頭。

進(jìn)一步地，所述打孔針容納腔的數(shù)量與同時待打孔的組織工程皮膚數(shù)相對應(yīng)，各所述打孔針容納腔之間的相對位置與同時待打孔的各組織工程皮膚的相對位置相對應(yīng)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的組織工程皮膚打孔裝置，支撐臺用于放置組織工程皮膚培養(yǎng)盒，當(dāng)需要對培養(yǎng)盒內(nèi)的組織工程皮膚打孔時，首先移開培養(yǎng)盒的盒蓋，然后啟動機(jī)械手使伸縮臂在擺動臂的帶動下相對于支撐臺上表面平行移動至組織工程皮膚的上方，此時，伸縮臂可沿垂直于支撐臺上表面的方向往復(fù)移動，從而帶動伸縮臂下端的針座上下移動，使得針座下表面的打孔針上下移動對組織工程皮膚進(jìn)行打孔。然后，擺動臂帶動伸縮臂到達(dá)未打孔的組織工程皮膚的上方，進(jìn)一步在新的位置打孔，直至培養(yǎng)盒中的組織工程皮膚全部被打孔，整個打孔過程通過組織工程皮膚打孔裝置自動完成，本組織工程皮膚打孔裝置不僅可以提高打孔效率及打孔準(zhǔn)確性，而且降低了工人勞動量。

附圖說明