[實用新型]一種組織工程皮膚打孔裝置

有效

• 申請號: 201420701779.5
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN204221881U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 凡孝菊;任林;劉維;楊維;張愛兵
• 申請（專利權）人: 陜西艾爾膚組織工程有限公司
• 主分類號: B26F1/24
• 分類號: B26F1/24
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 李樺

1.一種組織工程皮膚打孔裝置，其特征在于，包括：

支撐臺，所述支撐臺的上表面用于放置組織工程皮膚培養盒，所述組織工程皮膚培養盒包括盒蓋和盒體，所述盒蓋可脫離或蓋合于所述盒體的開口上；

機械手，所述機械手包括擺動臂，所述擺動臂上設有伸縮臂，所述擺動臂可帶動伸縮臂相對于支撐臺上表面平行移動，所述伸縮臂可沿垂直于支撐臺上表面的方向往復移動；

針座，所述針座設置于所述伸縮臂靠近支撐臺的一端；

打孔針，所述打孔針固定于所述針座上，所述打孔針的針尖伸出所述針座的表面。

2.根據權利要求1所述的組織工程皮膚打孔裝置，其特征在于，還包括吸蓋裝置，所述吸蓋裝置可使所述盒蓋脫離或蓋合于所述盒體的開口上，并可將所述盒蓋移出或移入所述組織工程皮膚培養盒的豎直投影范圍。

3.根據權利要求2所述的組織工程皮膚打孔裝置，其特征在于，所述吸蓋裝置包括水平移動組件、豎直移動組件和吸附組件，所述水平移動組件可帶動豎直移動組件和吸附組件相對于支撐臺上表面平行移動，所述豎直移動組件可帶動吸附組件沿垂直于支撐臺上表面的方向往復移動，當所述吸附組件與組織工程皮膚培養盒的盒蓋接觸時，所述吸附組件可將盒蓋吸附。

4.根據權利要求3所述的組織工程皮膚打孔裝置，其特征在于，所述吸附組件包括真空發生器、吸盤和空氣供應器，所述吸盤分別與真空發生器以及壓縮空氣供應器連通，所述真空發生器可使吸盤的吸附面產生負壓，所述空氣供應器可向吸盤的吸附面輸送空氣。

5.根據權利要求4所述的組織工程皮膚打孔裝置，其特征在于，所述水平移動組件包括平行于支撐臺上表面設置的水平導軌以及可沿水平導軌滑動的滑塊，所述豎直移動組件包括垂直于支撐臺上表面設置的豎直導軌和可沿豎直導軌滑動的滑架，所述豎直導軌與所述滑塊固定連接，所述吸附組件與所述滑架固定連接。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的組織工程皮膚打孔裝置，其特征在于，所述針座包括針座本體和端蓋，所述端蓋的一側端面與針座本體可拆卸連接，另一側端面與伸縮臂可拆卸連接，所述針座本體內沿垂直于支撐臺的方向開設有貫穿針座本體的打孔針容納腔，所述打孔針設置于所述打孔針容納腔內，且針尖穿出所述針座靠近支撐臺的表面，當所述針座本體和端蓋連接時，所述端蓋可將所述打孔針容納腔的端口覆蓋并將所述打孔針頂緊。

7.根據權利要求6所述的組織工程皮膚打孔裝置，其特征在于，所述端蓋上固定連接有連接套，所述連接套套設于所述伸縮臂外且靠近支撐臺的一端，所述連接套與所述伸縮臂可拆卸連接。

8.根據權利要求6所述的組織工程皮膚打孔裝置，其特征在于，所述打孔針容納腔為垂直于支撐臺上表面方向的臺階通孔，所述臺階通孔截面積較大的一端靠近所述端蓋設置，所述打孔針包括支架和固定于支架上的針頭，所述支架配合設置于所述臺階通孔截面積較大的一端內，所述針頭穿出所述臺階通孔截面積較小的一端。

9.根據權利要求6所述的組織工程皮膚打孔裝置，其特征在于，所述打孔針容納腔為多個，每個所述打孔針容納腔內均設有一組打孔針，每組打孔針包括一個支架和固定于支架上的多個針頭。

10.根據權利要求9所述的組織工程皮膚打孔裝置，其特征在于，所述打孔針容納腔的數量與同時待打孔的組織工程皮膚數相對應，各所述打孔針容納腔之間的相對位置與同時待打孔的各組織工程皮膚的相對位置相對應。