[實用新型]雙定子結構的雙輪電動平衡車

有效

• 申請號: 201420701108.9
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN204184521U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 姚湘江
• 申請（專利權）人: 浙江千喜車業有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62M7/12;H02K16/04
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 李德強

技術領域

?本實用新型涉及一種電動平衡車，特別是一種能輸出不同功率適應不同要求、騎行平穩的雙輪電動平衡車。

背景技術

隨著社會的進步和經濟的高速發展，居民生活水平不斷提高，人們對娛樂和出行的要求也越來越高，獨輪電動平衡車是一種由鋰電池作為供電電源、直流無刷輪轂電機旋轉驅動、節能環保的休閑娛樂電動產品，某種意義也可用在交通出行最后一公里中作為交通工具緩解交通壓力。當然這種獨輪平衡車也有本身的局限性，它只能控制前后方向平衡，左右方向的平衡就要靠人體本身去調整，對于初學者來說有一定難度，容易發生意外事故。

其次，現有市面上獨輪電動平衡車的動力單一，輸出的速度、力矩也單一，不能有效滿足各種不同水平及各種愛好者對娛樂性的需求。再者現有的獨輪電動平衡車電機一旦發生故障，就需要返廠修理，比較麻煩。針對上述問題，許多生產廠家和有識之士進行了開發和研制，但至今尚未有較理想的產品面世。

發明內容

為克服現有獨輪電動平衡車存在的上述不足，本實用新型的目的是提供一種結構簡單合理、操作方便、使用安全、穩定性好、能輸出不同功率適應不同要求的雙定子結構的雙輪電動平衡車。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案，它包括輪轂電機、機架、左右腳踏板、殼體、控制器、充電電池，所述的輪轂電機包括固定軸、第一和第二定子支架、第一和第二定子鐵芯、第一和第二定子繞組、第一和第二轉子磁體、輪轂、左右電機端蓋，固定軸固定在機架上，第一和第二定子支架固定在固定軸上，第一和第二定子鐵芯對應安裝在第一和第二定子支架上，第一和第二定子繞組對應繞在第一和第二定子鐵芯上，第一和第二轉子磁體固定在與第一和第二定子鐵芯相對應的輪轂上，左右電機端蓋與輪轂固定后可轉動地安裝在固定軸上，固定軸、第一定子支架、第一定子鐵芯、第一定子繞組、第一轉子磁體及輪轂組成第一電機，固定軸、第二定子支架、第二定子鐵芯、第二定子繞組、第二轉子磁體及輪轂組成第二電機。

本實用新型的進一步方案，所述的輪轂上設有保持一定間距的二個輪輞，二個輪輞上對應設有輪胎。

本實用新型的進一步方案，所述的控制器由第一和第二控制單元組成，第一控制單元控制第一電機，第二控制單元控制第二電機。

本實用新型的進一步方案，所述的殼體上設有電源開關和三檔控制按鈕，三檔控制按鈕在一檔時第一控制單元工作，在二檔時第二控制單元工作，在三檔時第一和第二控制單元同時工作。

本實用新型的進一步方案，所述的殼體上設有提手。

采用上述結構后，與現有技術比較有如下優點或效果：一是由于騎行時有兩個輪胎同時著地，可大大提高左右方向的平衡性能，不僅可以降低初學者的難度，而且可以大大減少安全事故的發生。二是由于輪轂電機由二個電機組成，當一個電機損壞時，另一個電機還可以繼續工作，二個電機可以輸出三種不同大小的功率，滿足各種不同水平及各種愛好者對娛樂性的需求，第一檔動力小、速度慢，適應初學者的使用，第二檔動力和速度適中，適應比較熟練者使用，第三檔動力大、速度快，爬坡越嶺如履平地，適應追求娛樂性較強的人群使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型輪轂電機的結構示意圖。

圖3為本實用新型控制原理圖。

其中1輪轂電機，2機架，3左右腳踏板，4殼體，?5控制器，6充電電池，7電源開關，8三檔控制按鈕，9提手，10輪胎，11輪轂，12第一轉子磁體，13第一定子繞組，14第一定子鐵芯，15第一定子支架，16左右電機端蓋，17軸承，18固定軸，19第二轉子磁體，20第二定子繞組，21第二定子鐵芯，22第二定子支架。

具體實施方式