[實用新型]一種高精度機器人

有效

• 申請號: 201420699243.4
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN204322067U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 劉陽升
• 申請（專利權）人: 東莞市智贏智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種高精度機器人。

背景技術

????隨著社會的發展，自動化逐漸代替人工作業，工業生產領域多采用各種專用的機械手對物料進行搬運、輸送、堆放以代替人工作業，實現提高整個產業的生產效率。機械手一般根據生產線的種類條件、物料體積、物料重量等的不同進行設計，雖然不同機械手的形態各異，但一般為機械手或者多軸機械手。其中，機械手的應用范圍最廣，使用量也相對較大。現有的機械手一般都需要使用到線性滑軌，用以支撐和引導運動部件，按給定的方向作往復直線運動，而在線性滑軌組裝的過程中，需要通過人工施加外力限至導軌的位置以調節其直線度，人工用外力操作會導致導軌組裝時的直線度的精度會出現偏差，進而造成機械手的運動精度變差，直接影響機械手的作效果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種高精度機器人，通過偏心螺絲的設置，對機器人的導軌的組裝起到一個輔助定位作用，以確保導軌安裝后的直線度的精度符合要求，進而使機器人工作時的運動精度符合要求。

為實現上述目的，本實用新型的一種高精度機器人，包括底座、線性滑軌和工作滑板，底座設置有凸緣，線性滑軌的導軌固定安裝于底座并抵接于凸緣，工作滑板與線性滑軌的滑塊連接，底座安裝有用于驅動工作滑板往復直線運動的直線電機，所述底座位于導軌的外側位置螺接有若干個偏心螺絲，偏心螺絲的偏心螺絲頭抵接于導軌的側邊。

優選的，若干個所述偏心螺絲均勻間隔排列。

優選的，所述直線電機包括電機動子和電機定子，電機定子固定安裝于底座，電機動子與工作滑板固定連接。

優選的，所述電機動子的側方固定連接有動子連接板，動子連接板與工作滑板固定連接。

優選的，所述工作滑板的底部連接有讀頭，底座的內側面設置有與讀頭位置相對應的光柵尺。

優選的，所述讀頭通過一讀頭安裝座與工作滑板固定連接。

優選的，所述工作滑板與線性滑軌的滑塊之間設置有墊塊。

優選的，所述線性滑軌有兩組，兩組線性滑軌平行安裝于底座。

優選的，所述底座的端部設置擋板。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種高精度機器人，在組裝機器人時，通過于底座位于導軌的外側位置螺接若干個偏心螺絲，并將該若干個偏心螺絲的偏心螺絲頭抵接于導軌的側邊，對導軌起到定位的作用，然后使用螺絲刀擰轉偏心螺絲迫使其正轉或者反轉，從而改變偏心螺絲的偏心螺絲頭擠壓導軌使其往內側偏移的量，根據需要可調節多個偏心螺絲，直至導軌的直線度符合工作時的運動精度要求，然后固定死導軌的位置即可。本實用新型的一種高精度機器人，通過擰轉偏心螺絲迫使其正轉或者反轉，從而改變偏心螺絲的偏心螺絲頭擠壓導軌使其往內側偏移的量，直至調節導軌的直線度符合工作時的運動精度要求，然后對導軌進行定位，調節過程簡單、方便，調節效果好；另外，偏心螺絲抵接于導軌的外側，能夠對導軌施加一定的支撐力，起到支撐導軌的作用。

附圖說明

圖1為本實用新型的機器人的結構示意圖。

圖2為圖1中?A處的局部放大示意圖。

圖3為本實用新型的機器人的俯視圖。

圖4為圖3中?B處的局部放大示意圖。

圖5為本實用新型的機器人的結構分解示意圖。

圖6為本實用新型的機器人的偏心螺絲的結構示意圖。

圖7為本實用新型的機器人的偏心螺絲的另一結構示意圖。

圖8為本實用新型的機器人隱藏工作滑板后的結構示意圖。

附圖標記包括：

10—底座??????????????11—擋板??????????????12—凸緣

20—線性滑軌??????????21—導軌??????????????22—滑塊

30—工作滑板??????????40—直線電機??????????41—電機動子

42—電機定子??????????50—偏心螺絲??????????51—偏心螺絲頭

60—動子連接板????????70—讀頭??????????????71—讀頭安裝座。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

實施例一。