[實用新型]一種高精度機器人

有效

• 申請號: 201420699243.4
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN204322067U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 劉陽升
• 申請（專利權）人: 東莞市智贏智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

1.一種高精度機器人，包括底座（10）、線性滑軌（20）和工作滑板（30），底座（10）設置有凸緣（12），線性滑軌（20）的導軌（21）固定安裝于底座（10）并抵接于凸緣（12），工作滑板（30）與線性滑軌（20）的滑塊（22）連接，底座（10）安裝有用于驅動工作滑板（30）往復直線運動的直線電機（40），其特征在于：所述底座（10）位于導軌（21）的外側位置螺接有若干個偏心螺絲（50），偏心螺絲（50）的偏心螺絲頭（51）抵接于導軌（21）的側邊。

2.根據權利要求1所述的一種高精度機器人，其特征在于：若干個所述偏心螺絲（50）均勻間隔排列。

3.根據權利要求1所述的一種高精度機器人，其特征在于：所述直線電機（40）包括電機動子（41）和電機定子（42），電機定子（42）固定安裝于底座（10），電機動子（41）與工作滑板（30）固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種高精度機器人，其特征在于：所述電機動子（41）的側方固定連接有動子連接板（60），動子連接板（60）與工作滑板（30）固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種高精度機器人，其特征在于：所述工作滑板（30）的底部連接有讀頭（70），底座（10）的內側面設置有與讀頭（70）位置相對應的光柵尺。

6.根據權利要求5所述的一種高精度機器人，其特征在于：所述讀頭（70）通過一讀頭安裝座（71）與工作滑板（30）固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種高精度機器人，其特征在于：所述工作滑板（30）與線性滑軌（20）的滑塊（22）之間設置有墊塊。

8.根據權利要求1所述的一種高精度機器人，其特征在于：所述線性滑軌（20）有兩組，兩組線性滑軌（20）平行安裝于底座（10）。

9.根據權利要求1~8任意一項所述的一種高精度機器人，其特征在于：所述底座（10）的端部設置擋板（11）。