[實用新型]一種磨床上的自動抓料、放料機構

有效

• 申請號: 201420697936.X
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN204248643U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 高思帥;曹光福;陳琪;黃建勛;李海建
• 申請（專利權）人: 浙江杰克機床有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司 33229
• 代理人: 劉穎

技術領域：

本實用新型屬于磨床技術領域，特指一種磨床上的自動抓料、放料機構。

背景技術：

現有的磨床加工一般通過人工進行裝夾、卸料，裝夾、卸料效率低，且需要專門的操作人員進行裝夾，人力成本高。在裝夾過程中，如果操作不慎容易導致操作人員受傷，存在一定的安全隱患。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種自動化程度高、操作簡單方便、效率高的磨床上的自動抓料、放料機構。

本實用新型是這樣實現的：

一種磨床上的自動抓料、放料機構，包括有機架，設置在機架上的導軌，在導軌上設置有由驅動裝置帶動沿導軌來回移動的零件裝夾裝置，所述的零件裝夾裝置是：包括有主體氣缸，在主體氣缸的氣缸桿的下端設置有裝夾爪安裝座，在裝夾爪安裝座上設置有裝夾爪安裝架，裝夾爪安裝架通過轉動軸設置在裝夾爪安裝座上，裝夾爪安裝架可繞轉動軸轉動，在裝夾爪安裝架上設置有兩個呈90°夾角的裝夾爪，在主體氣缸的一側設置有輔助氣缸，輔助氣缸的氣缸桿與裝夾爪安裝架連接，輔助氣缸的氣缸桿的伸縮動作帶動裝夾爪安裝架繞轉動軸轉動帶動兩個裝夾爪90°或—90°轉動，所述的裝夾爪包括有雙頭氣缸，及連接在氣缸桿兩端的兩個爪子，雙頭氣缸的氣缸桿的動作控制爪子的開閉動作，主體氣缸控制爪子的升降，雙頭氣缸、主體氣缸及輔助氣缸的動作由控制系統控制。

上述的導軌上設置有三個感應開關，在導軌的一側設置有限位感應開關和回零感應開關、另一側設置有限位感應開關，感應開關與控制系統連接，感應開關控制零件裝夾裝置在導軌上移動的行程。

上述的驅動裝置是電機、由電機驅動的同步帶機構；或是電機、由電機驅動的鏈輪、鏈條機構。

本實用新型相比現有技術突出的優點是：

1、本實用新型由控制系統控制主體氣缸、輔助氣缸及雙頭氣缸的動作，實現抓料、放料動作快速、準確；

2、本實用新型實現自動化控制抓料、放料，一個人可以管多臺機器，降低了人力成本，提高了工作效率，避免了人工裝夾在裝夾過程中而存在的安全隱患。

附圖說明：

圖1是本實用新型的使用狀態下的示意圖；

圖2是本實用新型的結構示意簡圖；

圖3是本實用新型的裝夾爪設置在裝夾爪安裝架上，且裝夾爪未轉動的示意圖；

圖4是本實用新型的裝夾爪設置在裝夾爪安裝架上，且裝夾爪轉動45°的示意圖。

具體實施方式：

下面以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1—4：

一種磨床上的自動抓料、放料機構，包括有機架1，設置在機架1上的導軌2，在導軌2上設置有由驅動裝置帶動沿導軌2來回移動的零件裝夾裝置，所述的零件裝夾裝置是：包括有主體氣缸3，在主體氣缸3的氣缸桿的下端設置有裝夾爪安裝座4，在裝夾爪安裝座4上設置有裝夾爪安裝架5，裝夾爪安裝架5通過轉動軸6設置在裝夾爪安裝座4上，裝夾爪安裝架5可繞轉動軸6轉動，在裝夾爪安裝架5上設置有兩個呈90°夾角的裝夾爪，在主體氣缸3的一側設置有輔助氣缸7，輔助氣缸7的氣缸桿與裝夾爪安裝架5連接，輔助氣缸7的氣缸桿的伸縮動作帶動裝夾爪安裝架5繞轉動軸6轉動帶動兩個裝夾爪90°或-90°轉動，也就是順時針轉動90°，逆時針轉動90°。所述的裝夾爪包括有雙頭氣缸8，及連接在氣缸桿兩端的兩個爪子9，雙頭氣缸8的氣缸桿的動作控制爪子9的開閉動作，主體氣缸3控制爪子9的升降，雙頭氣缸8、主體氣缸3及輔助氣缸7的動作由控制系統控制。

雙頭氣缸8控制兩個爪子9的開閉實現對工件的抓緊或松開。

上述的導軌2上設置有三個感應開關，在導軌2的一側設置有限位感應開關10和回零感應開關11、另一側設置有限位感應開關12，感應開關10、11、12與控制系統連接，感應開關10、11、12控制零件裝夾裝置在導軌2上移動的行程。

上述的驅動裝置是電機13、由電機13驅動的同步帶機構；或是電機13、由電機13驅動的鏈輪、鏈條機構。

本實用新型的工作原理是：

控制系統控制電機轉動，帶動零件裝夾裝置在導軌2上移動，通過感應開關10、11、12及程序控制零件裝夾裝置在導軌2上的停機位置，進行從送料裝置抓料、裝料至頭架與尾架上、從頭架與尾架上取料、送至下料裝置下料。

上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例之一，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故：凡依本實用新型的形狀、結構、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍之內。