[實用新型]一種磨床上的自動抓料、放料機構

有效

• 申請號: 201420697936.X
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN204248643U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 高思帥;曹光福;陳琪;黃建勛;李海建
• 申請（專利權）人: 浙江杰克機床有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司 33229
• 代理人: 劉穎

1.一種磨床上的自動抓料、放料機構，其特征在于：包括有機架，設置在機架上的導軌，在導軌上設置有由驅動裝置帶動沿導軌來回移動的零件裝夾裝置，所述的零件裝夾裝置是：包括有主體氣缸，在主體氣缸的氣缸桿的下端設置有裝夾爪安裝座，在裝夾爪安裝座上設置有裝夾爪安裝架，裝夾爪安裝架通過轉動軸設置在裝夾爪安裝座上，裝夾爪安裝架可繞轉動軸轉動，在裝夾爪安裝架上設置有兩個呈90°夾角的裝夾爪，在主體氣缸的一側設置有輔助氣缸，輔助氣缸的氣缸桿與裝夾爪安裝架連接，輔助氣缸的氣缸桿的伸縮動作帶動裝夾爪安裝架繞轉動軸轉動帶動兩個裝夾爪90°或—90°轉動，所述的裝夾爪包括有雙頭氣缸，及連接在氣缸桿兩端的兩個爪子，雙頭氣缸的氣缸桿的動作控制爪子的開閉動作，主體氣缸控制爪子的升降，雙頭氣缸、主體氣缸及輔助氣缸的動作由控制系統控制。

2.根據權利要求1所述的一種磨床上的自動抓料、放料機構，其特征在于：所述的導軌上設置有三個感應開關，在導軌的一側設置有限位感應開關和回零感應開關、另一側設置有限位感應開關，感應開關與控制系統連接，感應開關控制零件裝夾裝置在導軌上移動的行程。

3.根據權利要求1所述的一種磨床上的自動抓料、放料機構，其特征在于：所述的驅動裝置是電機、由電機驅動的同步帶機構；或是電機、由電機驅動的鏈輪、鏈條機構。