[實(shí)用新型]一種方向可調(diào)的吸取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420697193.6
• 申請(qǐng)日: 2014-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN204321554U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛(wèi)東;趙永存;郭文龍;徐希瀟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種方向可調(diào)的吸取機(jī)構(gòu)，它包括安裝底板、Z軸機(jī)構(gòu)、安裝板和Y軸機(jī)構(gòu)，所述Z軸機(jī)構(gòu)安裝在安裝底板上，Z軸機(jī)構(gòu)上安裝有安裝板，Z軸機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)安裝板垂直方向運(yùn)動(dòng)；所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在安裝板上，其特征在于：所述Y軸機(jī)構(gòu)的Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上分別固定安裝有支撐座，每個(gè)支撐座上安裝有一組滑塊，每組滑塊配合安裝在一組滑軌上；還包括支撐板，支撐板有兩組，每組滑軌固定安裝在相對(duì)應(yīng)的支撐板上；兩組所述支撐板上安裝有連接板；所述連接板背部?jī)蓚?cè)分別安裝有一壓力傳感器；所述連接板背部中間處安裝有吸板；所述連接板右側(cè)上部固定安裝有載具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方向可調(diào)的吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、Z軸滑軌安裝座、Z軸滑軌、Z軸滑塊、升降板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸線性模組垂直安裝在安裝底板的中間上部，Z軸線性模組上安裝有Z軸線性模組滑塊；所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起；所述Z軸滑軌安裝座有兩組，分別固定在安裝底板的上部?jī)勺笥覂蓚?cè)，每組Z軸滑軌安裝座上安裝有兩組Z軸滑軌，每組Z軸滑軌上配合安裝有Z軸滑塊；所述升降板有兩組，分別安裝在相對(duì)應(yīng)的Z軸滑塊上；所述安裝板安裝在Z軸線性模組滑塊和兩組升降板上；所述Z軸安裝條安裝在Z軸滑軌安裝座的側(cè)面，Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條?上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在左側(cè)的升降板側(cè)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種方向可調(diào)的吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降板與安裝板之間設(shè)有加強(qiáng)板a加強(qiáng)固定，所述Z軸線性模組滑塊與安裝板之間設(shè)有加強(qiáng)板b加強(qiáng)固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方向可調(diào)的吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸滑軌安裝座、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述安裝板上部左側(cè)安裝有Y軸滑軌安裝座，安裝板上部右側(cè)安裝有Y軸線性模組和Y軸安裝條，且Y軸滑軌安裝座、Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸滑軌安裝座上安裝有Y軸滑軌，Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊；所述Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上，Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸線性模組滑塊的側(cè)面，Y軸感應(yīng)片與Y軸光電傳感器相配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方向可調(diào)的吸取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述載具上放置觸摸板。