[實用新型]一種方向可調的吸取機構

有效

• 申請號: 201420697193.6
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN204321554U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛東;趙永存;郭文龍;徐希瀟
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及吸取機構設備領域，更具體的說是涉及一種方向可調的吸取機構。

背景技術：

給筆記本電腦將觸摸板安裝在鍵盤托板上并鎖螺絲時，需要借助吸取機械手、吸取機構、自動升降設備以及CCD拍照對位機構等來實現，工作時，鍵盤托板位于載具上，并由夾角夾緊；在吸取機構的載具上放置觸摸板，在連接板反面中間的部分，安裝著吸板，吸取機械手將觸摸板從吸取機構的載具中取出，放置到鍵盤托板上，然后Y軸電機驅動吸取機構將吸板運輸至觸摸板上方，此時吸板將觸摸板吸起一小部分距離，然后通過CCD機構不斷拍照將觸摸板和鍵盤托板進行對位補償；然后進行垂直方向調節：Z軸電機驅動安裝板在Z軸滑軌上上下調節鍵盤托板在垂直方向上的距離，調節距離由光電傳感器控制；再進行水平角度調節：通過旋轉調節機構的調節，由旋轉臺帶動上安裝板，從而帶動載具，調節載具角度。通過CCD機構不斷的拍照對位補償，最終使得對位精準；位置調節完畢后，兩側的鎖螺絲機構從螺絲供料器中取料，然后通過校準CCD拍照對位，然后對準鎖螺絲處鎖緊。實現上述操作需要一種方向可調的吸取機構來吸取觸摸板，并將觸摸板運送到標準位置，便CCD機構拍照對位。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種方向可調的吸取機構，載具和吸板的Y軸方向的位置、Z軸方向的位置可通過Y軸機構、Z軸機構進行調節，使載具和吸板到達標準作業位置。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種方向可調的吸取機構，它包括安裝底板、Z軸機構、安裝板和Y軸機構，所述Z軸機構安裝在安裝底板上，Z軸機構上安裝有安裝板，Z軸機構可驅動安裝板垂直方向運動；所述Y軸機構安裝在安裝板上，所述Y軸機構的Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上分別固定安裝有支撐座，每個支撐座上安裝有一組滑塊，每組滑塊配合安裝在一組滑軌上；還包括支撐板，支撐板有兩組，每組滑軌固定安裝在相對應的支撐板上；兩組所述支撐板上安裝有連接板；所述連接板背部兩側分別安裝有一壓力傳感器；所述連接板背部中間處安裝有吸板；所述連接板右側上部固定安裝有載具。

作為優選，所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸聯軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、Z軸滑軌安裝座、Z軸滑軌、Z軸滑塊、升降板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應片，所述Z軸線性模組垂直安裝在安裝底板的中間上部，Z軸線性模組上安裝有Z軸線性模組滑塊；所述Z軸電機通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起；所述Z軸滑軌安裝座有兩組，分別固定在安裝底板的上部兩左右兩側，每組Z軸滑軌安裝座上安裝有兩組Z軸滑軌，每組Z軸滑軌上配合安裝有Z軸滑塊；所述升降板有兩組，分別安裝在相對應的Z軸滑塊上；所述安裝板安裝在Z軸線性模組滑塊和兩組升降板上；所述Z軸安裝條安裝在Z軸滑軌安裝座的側面，Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應片安裝在左側的升降板側部。

作為優選，所述升降板與安裝板之間設有加強板a加強固定，所述Z軸線性模組滑塊與安裝板之間設有加強板b加強固定。

作為優選，所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸滑軌安裝座、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述安裝板上部左側安裝有Y軸滑軌安裝座，安裝板上部右側安裝有Y軸線性模組和Y軸安裝條，且Y軸滑軌安裝座、Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸滑軌安裝座上安裝有Y軸滑軌，Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊；所述Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上，Y軸感應片安裝在Y軸線性模組滑塊的側面，Y軸感應片與Y軸光電傳感器相配合。

作為優選，所述載具上放置觸摸板。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的Z軸電機驅動，使Z軸線性模組滑塊沿著Z軸線性模組滑動，同時在Z軸滑軌和Z軸滑塊的作用下，使安裝板可在垂直方向上下運動，這樣了調節載具和吸板的Z軸方向的位置；同時Y軸電機驅動，使Y軸線性模組滑塊沿著Y軸線性模組滑動，同時在Y軸滑軌和Y軸滑塊的作用下，使連接板可在Y軸方向上運動，這樣了調節載具和吸板的Y軸方向的位置，使載具和吸板到達標準作業位置。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為不包含Z軸機構和Y軸機構的結構示意圖。

具體實施方式：