[實用新型]一種電動輪驅(qū)自動運輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420696526.3
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN204224937U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設計）人: 金傳華;梅森;潘月年;劉軍昭;祁德軍;方宏勝;張曉利;吳鵬;梅思紀;高旭曦;張程然;王昕鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 王昕鑫
• 主分類號: E01B21/00
• 分類號: E01B21/00;B60L5/00
• 代理公司: 青島海昊知識產(chǎn)權(quán)事務所有限公司 37201
• 代理人: 張中南

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種交通運輸系統(tǒng)，具體是一種電動輪驅(qū)自動運輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當前汽車是城鄉(xiāng)運輸?shù)闹饕ぞ撸滠囕v多無奈于運輸線路忙而造成交通擁堵，特別是高峰時段的交通擁堵現(xiàn)象越來越嚴重；另外陸路運輸因為使用不同種類的運輸工具，使用不同的能源，鋪設不同的路軌而難免相互阻礙，即便與地上交通路線互不干擾的地下和架空運輸，也仍存在換乘其它交通工具的步行、等車、換車等耗時過程，效果與堵車相似，已有交通工具和已公開專利中沒有見到綜合解決交通擁堵者。比如已授權(quán)中國發(fā)明專利201110079306.7一種路網(wǎng)系統(tǒng)只是通過調(diào)整立交路網(wǎng)結(jié)構(gòu)的方法來解決擁堵，而這只是交通擁堵原因之一，在駕駛員無法準確獲悉路況而進入繁忙路段，隨意爭搶車道，酒駕滋事，交通事故等引起的擁堵，調(diào)整路網(wǎng)的方法就無法解決。已申報中國專利201110187468.2的獨立式同步軌道交通，具有智能控制，似乎能解決更多擁堵問題，但只能客運或小宗小型貨運，也就不能運輸所有類型的貨物，無法綜合解決交通擁堵?？傊?，與上述類似的方案都有難以綜合解決交通擁堵的弊端。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型目的是為克服上述弊端，而發(fā)明一種電動輪驅(qū)自動運輸系統(tǒng)。

本實用新型包括多條車道和行駛于其上的多個電車；所述車道在較繁忙路段鋪設成立交路網(wǎng)，在較清閑區(qū)域的車道則通常鋪設成低速平交路網(wǎng)；所述車道是近似高架橋公路路面那樣的凹槽形結(jié)構(gòu)，在車道內(nèi)設有饋電線；所述電車上設有用電力驅(qū)動的車輪、控制行車走向的方向機和方向橫拉桿與從饋電線接收電力的集電靴、使集電靴與饋電線之間接觸面上各處的壓力保持均勻的均壓支架以及自動駕駛用的測控器；其特征在于：所述車道鋪設在棚室中，在立交路主干路面上只鋪設行駛方向相反的單向車道各一條，在清閑的平交路主干路面上則只鋪設一條雙向車道，由電腦調(diào)度網(wǎng)絡對所有電車實施自動駕駛使其按無相互碰撞的預定路線行駛；所述車道在運輸超重或高重心貨物的路段的車轍之外和車道兩外側(cè)增鋪有光面瓷磚以便電車上的承重氣墊、防傾氣墊或支撐桿系上的車輪將負載傳遞到路面上，而消除額外鋪設超重荷載的車道所增加交錯穿梭而造成交通擁堵；且所述車道內(nèi)的左右兩側(cè)安裝側(cè)磨式饋電線來引入市電，或?qū)侂娋€交替安裝在車道的左側(cè)或右側(cè)；

所述電車按橫向二人客座標準的車型設定輪距，且所有車輪都采用統(tǒng)一的輪胎寬度，又只在每根車軸兩端各安裝一個車輪；

所述電車上的集電靴安裝在固定于方向橫拉桿兩端的均壓支架上，并與饋電線滑動接觸而將市電引入電車，同時由集電靴與饋電線的接觸來限定電車行駛軌跡；

所述電車上的方向機上受測控器操縱的步進電機經(jīng)彈性臂來操縱方向橫拉桿，使電車貼緊車道左側(cè)或右側(cè)的饋電線而在到達兩車道交叉處前就自動確定行駛方向。

另外，本實用新型的車道的單側(cè)或雙側(cè)還設有許多測控路標，測控路標中設有可編程的數(shù)字信號處理器、傳感組件、網(wǎng)絡接口；各測控路標的數(shù)字信號處理器通過網(wǎng)絡接口與整個立交運輸系統(tǒng)的電腦調(diào)度網(wǎng)絡連通，并通過輸入輸出口連通的傳感組件與過路電車上的測控器之間互相測控監(jiān)督和通信，測控路標的數(shù)字信號處理器的程序根據(jù)電車到達時刻與電腦調(diào)度網(wǎng)絡所預設時刻之差，向電車上的測控器發(fā)令以控制車速，并根據(jù)電腦調(diào)度網(wǎng)絡所預設路線發(fā)令以控制行駛方向，通過在車道上發(fā)令對其上的所有電車進行統(tǒng)一控制而使兩車之間的安全距離能幾近于零，組成與現(xiàn)有火車類似的成串車廂列，并按電腦調(diào)度網(wǎng)絡的統(tǒng)一調(diào)控下讓相交兩車道上的兩串電車自動合并為一串，而后再按照各電車既定路線重組為兩串，快速、安全地通過兩車道交叉處，并通過電腦調(diào)度網(wǎng)絡計劃安排所有電車的啟運時間、行駛速度、行走路線、到達時刻來均衡各時段和路段的車流高峰與車流低谷。