[實用新型]一種電動輪驅自動運輸系統

有效

• 申請號: 201420696526.3
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN204224937U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 金傳華;梅森;潘月年;劉軍昭;祁德軍;方宏勝;張曉利;吳鵬;梅思紀;高旭曦;張程然;王昕鑫
• 申請（專利權）人: 王昕鑫
• 主分類號: E01B21/00
• 分類號: E01B21/00;B60L5/00
• 代理公司: 青島海昊知識產權事務所有限公司 37201
• 代理人: 張中南

1.一種電動輪驅自動運輸系統，包括多條車道(1)和行駛于其上的多個電車(2)；所述車道(1)在較繁忙路段通常鋪設成立交路網，在較清閑區域的車道(1)則通常鋪設成低速平交路網；所述車道(1)是近似高架橋公路路面那樣的凹槽形結構，車道(1)內設有饋電線(10)；所述電車(2)上設有用電力驅動的車輪(3)、控制行車走向的方向機(7)和方向橫拉桿(6)與從饋電線(10)接收電力的集電靴(4)、使集電靴(4)與饋電線(10)之間接觸面上各處的壓力保持均勻的均壓支架(5)以及自動駕駛用的測控器(8)；其特征是：所述車道(1)鋪設在棚室(11)中，在立交路主干路面上只鋪設行駛方向相反的單向車道各一條，在清閑的平交路主干路面上則只鋪設一條雙向車道，由電腦調度網絡對所有電車(2)實施自動駕駛使其按無相互碰撞的預定路線行駛；

所述車道(1)在運輸超重或高重心貨物的路段的車轍之外和車道兩側加鋪光面瓷磚或同樣平滑材質的路面以便增加荷載承重力；且所述車道(1)內的左右兩側安裝側磨式饋電線(10)來引入市電，或將饋電線(10)交替安裝在車道(1)的左側或右側；

所述電車(2)按橫向二人客座標準的車型設定輪距，且所有車輪(3)都采用統一的輪胎寬度，且只在每根車軸兩端各安裝一個車輪；該電車(2)上的集電靴(4)安裝在固定于方向橫拉桿(6)兩端的均壓支架(5)上，并與饋電線(10)滑動接觸而將市電引入電車(2)，同時由集電靴(4)與饋電線(10)的接觸來限定電車(2)行駛軌跡；

所述電車(2)上的方向機(7)上受測控器(8)操縱的步進電機經彈性臂推動方向橫拉桿(6)，使電車(2)貼緊車道(1)左側或右側的饋電線(10)而在到達兩車道交叉處之前就自動確定行駛方向。

2.如權利要求1所述的電動輪驅自動運輸系統，其特征是所述車道(1)的單側或雙側還設有許多測控路標(9)；測控路標(9)中設有可編程的數字信號處理器(12)、傳感組件(13)、網絡接口(14)；各測控路標(9)的數字信號處理器(12)通過網絡接口(14)與整個立交運輸系統的電腦調度網絡連通，由輸入輸出口連通的傳感組件(13)中的光電器件與過路電車(2)上測控器(8)中的光電器件相互傳遞測控數據。

3.如權利要求1所述的電動輪驅自動運輸系統，其特征是所述自動的電車(2)上的測控器(8)中設有可編程數字信號處理器(12)、傳感組件(13)、方向步進控制器(15)、車動力控制器(16)；車動力控制器(16)包括驅動車輪的控制，氣墊壓縮空氣的控制，和附加承重防傾裝置中各液壓油缸(18)的電磁閥以及液壓泵的控制；傳感組件(13)包括用戶信息輸入設備、檢測集電靴(4)承壓力的傳感器、檢測電機或功率器件溫度的傳感器、檢測測控路標(9)位置和接收其測控指令的光電傳感器、檢測饋電線(10)斷續點的傳感器、檢測前后車距的超聲雷達、觀察車道(1)狀況的攝像和路況識別裝置以及電腦網絡無線通信裝置、防傾氣墊(19)位置控制用傳感器；數字信號處理器(12)通過輸入輸出口連通傳感組件(13)、方向步進控制器(15)、車動力控制器(16)；測控器(8)的數字信號處理器(12)通過傳感組件(13)中的光電傳感器與測控路標(9)的光電傳感器相互測控而發送車況信息并接收控向、控速指令，由車動力控制器(16)控制車輪(3)的轉速，由方向步進控制器(15)控制方向機(7)使方向橫拉桿(6)兩端的集電靴(4)貼左側或右側饋電線(10)而使相互間距幾近于零的各電車(2)在岔路處能各自沿著所貼饋電線(10)分別按預定路線變道。

4.如權利要求1所述的電動輪驅自動運輸系統，其特征是所述車道(1)在住宅和辦公室的樓房中，按電車(2)常運家居、辦公和房屋修建的客貨最大外形尺寸設定寬1.5米高2.5米的棚室(11)孔徑，其它場合按現行集裝箱和其它貨運的最大外形尺寸設定寬3米高3.5米的孔徑。