[實(shí)用新型]多向機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420695415.0
• 申請(qǐng)日: 2014-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN204248887U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州賽騰精密電子有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，具體是多向機(jī)械手。

背景技術(shù)

電子技術(shù)是十九世紀(jì)末、二十世紀(jì)初開始發(fā)展起來的新興技術(shù)，二十世紀(jì)發(fā)展最迅速，應(yīng)用最廣泛，成為近代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志。

第一代電子產(chǎn)品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導(dǎo)體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點(diǎn)，很快地被各國應(yīng)用起來，在很大范圍內(nèi)取代了電子管。五十年代末期，世界上出現(xiàn)了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產(chǎn)品向更小型化發(fā)展。集成電路從小規(guī)模集成電路迅速發(fā)展到大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路，從而使電子產(chǎn)品向著高效能低消耗、高精度、高穩(wěn)定、智能化的方向發(fā)展。

隨著社會(huì)的發(fā)展，人力成本的逐升，自動(dòng)化行業(yè)的興起，自動(dòng)化設(shè)備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動(dòng)化設(shè)備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力。提高產(chǎn)品的品質(zhì)，增加產(chǎn)值效益。

在自動(dòng)化設(shè)備中，常常要用到機(jī)械手結(jié)構(gòu)，機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度?。由于傳統(tǒng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原因，往往對(duì)機(jī)械手夾持角度有一定限制，目前還沒有一種成本低廉、外形小巧、結(jié)構(gòu)簡單、靈活多向的多氣缸多向機(jī)械手。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型正是針對(duì)以上技術(shù)問題，提供一種成本低廉、外形小巧、結(jié)構(gòu)簡單、靈活多向的多氣缸多向機(jī)械手。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

多向機(jī)械手，包括運(yùn)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械臂桿、通用接頭、滑動(dòng)套管、氣動(dòng)原件安裝板、夾持頭，其特征在于運(yùn)動(dòng)電機(jī)為多個(gè)，多個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)均勻分布在氣動(dòng)原件安裝板上，每個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接機(jī)械臂桿的一端，機(jī)械臂桿的另一端連接在通用接頭上，通用接頭下方通過滑動(dòng)套管設(shè)置在氣動(dòng)原件安裝板中央，夾持頭通過通用接頭安裝在滑動(dòng)套管上，氣動(dòng)原件安裝板上有多個(gè)凹入式安裝槽。運(yùn)動(dòng)電機(jī)為三個(gè)。運(yùn)動(dòng)電機(jī)優(yōu)選伺服電機(jī)。運(yùn)動(dòng)電機(jī)輸出端為可轉(zhuǎn)動(dòng)90度的輸出軸。通用接頭呈L型。

本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)電機(jī)選用伺服電機(jī)，使用廣泛，精度高，機(jī)械手臂桿選用鋁型中空管，減輕機(jī)械手臂桿的重量，有力于機(jī)構(gòu)的快速運(yùn)動(dòng)，將夾持頭通過通用接頭安裝，方便安裝及替換任意一種夾手，吸嘴等，滑動(dòng)套管替換滑塊，保證電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的行程與精度要求，氣動(dòng)原件安裝板通過凹入式安裝，使整體美觀，又起到保護(hù)氣動(dòng)原件的做用。

附圖說明

附圖中，圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，其中：

1—運(yùn)動(dòng)電機(jī)，2—機(jī)械臂桿，3—通用接頭，4—滑動(dòng)套管，5—?dú)鈩?dòng)原件安裝板，6—夾持頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

多向機(jī)械手，包括運(yùn)動(dòng)電機(jī)1、機(jī)械臂桿2、通用接頭3、滑動(dòng)套管4、氣動(dòng)原件安裝板5、夾持頭6，其特征在于運(yùn)動(dòng)電機(jī)1為多個(gè)，多個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)1均勻分布在氣動(dòng)原件安裝板5上，每個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)1的輸出軸連接機(jī)械臂桿2的一端，機(jī)械臂桿2的另一端連接在通用接頭3上，通用接頭3下方通過滑動(dòng)套管4設(shè)置在氣動(dòng)原件安裝板5中央，夾持頭6通過通用接頭3安裝在滑動(dòng)套管4上，氣動(dòng)原件安裝板5上有多個(gè)凹入式安裝槽。運(yùn)動(dòng)電機(jī)1為三個(gè)。運(yùn)動(dòng)電機(jī)1優(yōu)選伺服電機(jī)。運(yùn)動(dòng)電機(jī)1輸出端為可轉(zhuǎn)動(dòng)90度的輸出軸。通用接頭3呈L型。

本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)電機(jī)1選用伺服電機(jī)，使用廣泛，精度高，機(jī)械手臂桿選用鋁型中空管，減輕機(jī)械手臂桿的重量，有力于機(jī)構(gòu)的快速運(yùn)動(dòng)，將夾持頭6通過通用接頭3安裝，方便安裝及替換任意一種夾手，吸嘴等，滑動(dòng)套管4替換滑塊，保證電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的行程與精度要求，氣動(dòng)原件安裝板5通過凹入式安裝，使整體美觀，又起到保護(hù)氣動(dòng)原件的做用。