[實(shí)用新型]多向機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420695415.0 | 申請日： | 2014-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN204248887U | 公開（公告）日： | 2015-04-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孫豐 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州賽騰精密電子有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215168 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 多向 機(jī)械手 | ||
1.多向機(jī)械手，包括運(yùn)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械臂桿、通用接頭、滑動(dòng)套管、氣動(dòng)原件安裝板、夾持頭，其特征在于運(yùn)動(dòng)電機(jī)為多個(gè)，多個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)均勻分布在氣動(dòng)原件安裝板上，每個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接機(jī)械臂桿的一端，機(jī)械臂桿的另一端連接在通用接頭上，通用接頭下方通過滑動(dòng)套管設(shè)置在氣動(dòng)原件安裝板中央，夾持頭通過通用接頭安裝在滑動(dòng)套管上，氣動(dòng)原件安裝板上有多個(gè)凹入式安裝槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多向機(jī)械手，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)電機(jī)為三個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述多向機(jī)械手，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)電機(jī)優(yōu)選伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述多向機(jī)械手，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)電機(jī)輸出端為可轉(zhuǎn)動(dòng)90度的輸出軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述多向機(jī)械手，其特征在于所述通用接頭呈L型。
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