[實用新型]多旋翼無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420695279.5
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN204323692U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫文
• 申請（專利權(quán)）人: 甘甜田
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D47/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 童海霓

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種無人機，具體是指一種運用于民用領(lǐng)域的多旋翼無人機。

背景技術(shù)

無人機是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。它最早出現(xiàn)于20世紀20年代，當(dāng)時是作為訓(xùn)練用的靶機使用的。是一個許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機的術(shù)語。從字面上講，這個術(shù)語可以描述從風(fēng)箏，無線電遙控飛機，到V-1飛彈從發(fā)展來的巡航導(dǎo)彈，但是在軍方的術(shù)語中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。無人機用途廣泛，成本低，效費比好；無人員傷亡風(fēng)險；生存能力強，機動性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。

以在民用領(lǐng)域有著最為廣泛前景的多旋翼無人機為例。現(xiàn)有技術(shù)中的多旋翼無人機在民用領(lǐng)域主要用于實時圖像監(jiān)測，作物噴灑防治和小型物品運送等。其常見的結(jié)構(gòu)如附圖1中所示，它包括機架01、旋翼02、旋翼電機03、和支腳04幾個主要部件，機架01上安裝有電池和無線控制裝置，然后再由用戶根據(jù)使用需求分別搭載攝像頭或是噴灑裝置。而本專利申請的發(fā)明人通過實踐發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的無人機在運用于農(nóng)業(yè)上時，大多只能飛行于作物的上空進行拍攝與噴灑作業(yè)，而缺少相應(yīng)的對作物生長的水體環(huán)境進行取樣的裝置；綜上所述，目前急需要一種可以運用于農(nóng)田等生長有作物的非平整表面進行水體取樣的無人機。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種可以運用于農(nóng)田等生長有作物的非平整表面進行水體取樣的多旋翼無人機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案為：一種多旋翼無人機，它包括機架、旋翼、旋翼電機和支腳；所述的旋翼為至少有四個，并且通過橫向連桿安裝于機架的四周，每個旋翼下方連接有一臺旋翼電機；所述的支腳設(shè)置在機架的下方；機架上還安裝有用于給用電部件供電的鋰電池和用于控制無人機和遠程通訊的信息處理器；它包括伸縮裝置和取樣滾筒；每個旋翼電機下方均設(shè)置有一個伸縮裝置，機架的下方也設(shè)置有一個伸縮裝置，每個伸縮裝置下連接有一個取樣滾筒；所述的伸縮裝置包括機箱、卡爪，第一電動推桿、第二電動推桿、拉索和纜繩；第一電動推桿的自由端由兩根拉索控制兩個卡爪的開合；第二電動推桿的自由端通過纜繩與取樣滾筒相連；所述的取樣滾筒為兩頭大中間小的鼓形結(jié)構(gòu)，取樣滾筒兩端的中心處設(shè)有進樣口；取樣滾筒的中部設(shè)有線槽；取樣滾筒內(nèi)設(shè)有存樣腔；所述的第一電動推桿和第二電動推桿均與信息處理器電連接。

作為優(yōu)選，所述的第一電動推桿和第二電動推桿均為電磁鐵式伸縮推桿。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型具有如下有益效果：它包括伸縮裝置和取樣滾筒；每個旋翼電機下方均設(shè)置有一個伸縮裝置，機架的下方也設(shè)置有一個伸縮裝置，每個伸縮裝置下連接有一個取樣滾筒；所述的伸縮裝置包括機箱、卡爪，第一電動推桿、第二電動推桿、拉索和纜繩；第一電動推桿的自由端由兩根拉索控制兩個卡爪的開合；第二電動推桿的自由端通過纜繩與取樣滾筒相連；所述的取樣滾筒為兩頭大中間小的鼓形結(jié)構(gòu)，取樣滾筒兩端的中心處設(shè)有進樣口；取樣滾筒的中部設(shè)有線槽；取樣滾筒內(nèi)設(shè)有存樣腔；所述的第一電動推桿和第二電動推桿均與信息處理器電連接。本實用新型非常巧妙的將取樣結(jié)構(gòu)設(shè)計成小朋友常玩的溜溜球結(jié)構(gòu)，無需要專們的電動機進行收線與放線操作，用戶事先將取樣滾筒卷繞好，由卡爪卡住，需要取樣時，由第二電動推桿用力向下推出，同時卡爪松開，這時取樣滾筒會一邊旋轉(zhuǎn)一邊下落，當(dāng)下落到最低點時，第二電推桿再向上收縮一下，取樣滾筒即會向上自動卷回，此機械原理與溜溜球原理相同，溜溜球又叫悠悠球。這種巧妙的設(shè)計無需要使用卷揚電機就可以實現(xiàn)取樣，更加節(jié)能環(huán)保，同時具備多個取樣點，取樣效率高。本實用通過伸縮裝置和取樣滾筒的結(jié)合可以在無人機不降落的情況下對其下方的作物生長環(huán)境中的水體進行取樣，取樣的同時不會影響到作物的生長。所述的第一電動推桿和第二電動推桿均為電磁鐵式伸縮推桿。電磁結(jié)構(gòu)響應(yīng)速度更快。

綜上所述，本實用新型提供了一種可以運用于農(nóng)田等生長有作物的非平整表面進行水體取樣的多旋翼無人機。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的多旋翼無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型中的多旋翼無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中的伸縮裝置及取樣滾筒部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型中取樣滾筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖所示：現(xiàn)有技術(shù)中01、機架，02、旋翼，03、旋翼電機，04、支腳。