[實用新型]多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201420695279.5
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN204323692U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 孫文
• 申請（專利權）人: 甘甜田
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D47/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 童海霓

1.?一種多旋翼無人機，它包括機架（1）、旋翼（2）、旋翼電機（3）和支腳（4）；所述的旋翼（2）為至少有四個，并且通過橫向連桿安裝于機架（1）的四周，每個旋翼（2）下方連接有一臺旋翼電機（3）；所述的支腳（4）設置在機架（1）的下方；機架（1）上還安裝有用于給用電部件供電的鋰電池和用于控制無人機和遠程通訊的信息處理器；其特征在于：它包括伸縮裝置（5）和取樣滾筒（6）；每個旋翼電機（3）下方均設置有一個伸縮裝置（5），機架（1）的下方也設置有一個伸縮裝置（5），每個伸縮裝置（5）下連接有一個取樣滾筒（6）；所述的伸縮裝置（5）包括機箱（501）、卡爪（502），第一電動推桿（503）、第二電動推桿（504）、拉索（505）和纜繩（506）；第一電動推桿（503）的自由端由兩根拉索（505）控制兩個卡爪（502）的開合；第二電動推桿（504）的自由端通過纜繩（506）與取樣滾筒（6）相連；所述的取樣滾筒（6）為兩頭大中間小的鼓形結構，取樣滾筒（6）兩端的中心處設有進樣口（601）；取樣滾筒（6）的中部設有線槽（603）；取樣滾筒（6）內設有存樣腔（602）；所述的第一電動推桿（503）和第二電動推桿（504）均與信息處理器電連接。

2.根據權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于：所述的第一電動推桿（503）和第二電動推桿（504）均為電磁鐵式伸縮推桿。