[實用新型]一種全自動PCB貼標機

有效

• 申請號: 201420695112.9
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN204433222U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 鄭鴻彪
• 申請（專利權）人: 鄭鴻彪
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18;B65C9/26
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡堅

技術領域

本實用新型涉及貼標設備領域，具體涉及一種全自動PCB貼標機。

背景技術

在表面組裝技術中，為了區分不同的產品、進行數據交流，經常會在PCB板上貼條碼、標簽等。目前都是在PCB板加工完成后，由人工進行貼標簽和條碼等，人工的方式存在著人工效率低，影響整體流水線的生產效率，雖然有些設備可以實現自動貼標，但是由于其并不是專用于PCB板貼標的設備，且PCB板上要求貼標精度較高，易出現貼標位置偏離、錯誤和貼標不牢固的問題，因此現有技術中不論是人工貼標還是設備貼標，其品質均難以保證，并且不能自動與系統在線聯網的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種全自動PCB貼標機來解決現有技術中人工進行貼標簽和條碼存在效率低以及影響整體流水線的生產效率的問題，采用自動貼標設備易出現貼標位置偏離、錯誤和貼標不牢固的問題且人工貼標機自動貼標機貼標均存在品質均難以保證，并且不能自動與系統在線聯網的缺陷。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種全自動PCB貼標機，包括框架，所述框架內設有用于運送PCB板的流道機構，所述框架內位于流道機構上設有用于供應標簽料帶并剝離標簽料帶中待貼標簽的標簽供料機構，所述流道機構上位于標簽供料機構的輸出端還設有用于轉運并將待貼標簽貼至PCB板對應位置的貼標機械手機構，所述貼標機械手機構包括位于流道機構兩側用于支撐貼標機械手機構的固定支撐件，所述固定支撐件上分別設有橫跨流道機構的X軸軌道，所述X軸軌道上設有沿X軸軌道滑動的Y軸軌道，所述Y軸軌道上設有沿Y軸方向滑動的機械手組件，所述X軸軌道的一端設有驅動Y軸軌道滑動的X軸步進電機，所述Y軸軌道的一端設有驅動機械手組件滑動的Y軸步進電機，所述貼標機械手機構上設有用于識別PCB板待貼標簽位置信息和標簽信息的貼標感應相機。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述機械手組件包括Z軸導軌，所述Z軸導軌的一端設有驅動機械手組件沿Z軸滑動的Z軸步進電機，所述Z軸導軌上設有吸頭組件，所述吸頭組件的一側還設有供貼標感應相機滑動的R軸導軌，所述R軸導軌的一端還設有驅動貼標感應相機組件滑動的R軸驅動電機；

進一步，機構包括流道兩側流道機構定位板，所述機構定位板之間還設有連接桿，所述連接桿上設有支撐PCB板的支撐輪，所述機構定位板的內側面還設有通過流道步進電機驅動用于運送PCB板的同步帶，所述機構定位板上設有用于定位PCB板的阻擋氣缸；

進一步，所述兩塊機構定位板上設有穿過機構定位板的蝸桿軸，所述蝸桿軸的一端連接有轉動件，所述流道機構限位板的兩端還均設有流道機構軌道；

進一步，所述標簽供料機構包括供料基板，所述供料基板上設有用于掛料的料盤，所述供料基板上料盤的下方設有用于限位標簽料帶的限位輪，所述供料基板上限位輪的一側設有配合限位輪整平標簽料帶的整平板，所述標簽料帶的輸出端設有壓緊標簽料帶的壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的另一端設有剝刀輔道，所述剝刀輔道的上方設有用于檢測標簽的感應器，所述剝刀輔道一側對應所述感應器設有用于將待貼標簽從標簽料帶上剝離的剝刀；

進一步，所述供料基板上位于整平板和剝料輔道的下方還設有余料運送組件，所述余料運送組件包括位于切刀輔道末端用于回收余料的定滑輪，位于整平板或剝料輔道的下方的配合定滑輪的動滑輪，所述動滑輪與剝刀為聯動設置，所述物料基板上還設有驅動余料的驅動輪，所述物料基板上設有驅動所述驅動輪的收料驅動電機，所述驅動輪的一側設有壓輪，另一側設有余料卷繞輪，所述感應器位于感應器支架上，所述感應器支架上還連接有用于推動所述感應器支架的感應器移動氣缸，所述供料導軌的底部還設有供料導軌；

進一步，所述流道機構上位于貼標機械手的輸出端還設有用于翻轉位于流道機構上的PCB板的翻轉機構，所述翻轉機構包括流道機構底部的通過頂升氣缸驅動的頂升支架，所述頂升支架位于流道機構內側，所述頂升支架上設有用于吸附PCB板的真空吸嘴，所述流道機構的外側設有對應頂升支架設有翻轉支架，所述翻轉支架頂部相對設有通過位于翻轉支架頂部的推進氣缸推動的翻轉組件；

進一步，所述翻轉組件包括夾具，所述夾具上設有轉軸，所述轉軸上連接有旋轉電機，所述夾具上還設有用于夾緊PCB板的夾緊氣缸；