[實用新型]一種全自動PCB貼標(biāo)機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420695112.9
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN204433222U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭鴻彪
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭鴻彪
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18;B65C9/26
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡堅

1.一種全自動PCB貼標(biāo)機，包括框架，所述框架內(nèi)設(shè)有用于運送PCB板的流道機構(gòu)，所述框架內(nèi)位于流道機構(gòu)上設(shè)有用于供應(yīng)標(biāo)簽料帶并剝離標(biāo)簽料帶中待貼標(biāo)簽的標(biāo)簽供料機構(gòu)，所述流道機構(gòu)上位于標(biāo)簽供料機構(gòu)的輸出端還設(shè)有用于轉(zhuǎn)運并將待貼標(biāo)簽貼至PCB板對應(yīng)位置的貼標(biāo)機械手機構(gòu)，其特征在于：所述貼標(biāo)機械手機構(gòu)包括位于流道機構(gòu)兩側(cè)用于支撐貼標(biāo)機械手機構(gòu)的固定支撐件，所述固定支撐件上分別設(shè)有橫跨流道機構(gòu)的X軸軌道，所述X軸軌道上設(shè)有沿X軸軌道滑動的Y軸軌道，所述Y軸軌道上設(shè)有沿Y軸方向滑動的機械手組件，所述X軸軌道的一端設(shè)有驅(qū)動Y軸軌道滑動的X軸步進電機，所述Y軸軌道的一端設(shè)有驅(qū)動機械手組件滑動的Y軸步進電機，所述貼標(biāo)機械手機構(gòu)上設(shè)有用于識別PCB板待貼標(biāo)簽位置信息和標(biāo)簽信息的貼標(biāo)感應(yīng)相機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動PCB貼標(biāo)機，其特征在于：所述機械手組件還包括Z軸導(dǎo)軌，所述Z軸導(dǎo)軌的一端設(shè)有驅(qū)動機械手組件沿Z軸滑動的Z軸步進電機，所述Z軸導(dǎo)軌上設(shè)有吸頭組件，所述吸頭組件的一側(cè)還設(shè)有供貼標(biāo)感應(yīng)相機滑動的R軸導(dǎo)軌，所述R軸導(dǎo)軌的一端還設(shè)有驅(qū)動貼標(biāo)感應(yīng)相機組件滑動的R軸驅(qū)動電機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動PCB貼標(biāo)機，其特征在于：所述流道機構(gòu)為寬度可調(diào)流道機構(gòu)，所述流道機構(gòu)包括流道兩側(cè)流道機構(gòu)定位板，所述機構(gòu)定位板之間還設(shè)有連接桿，所述連接桿上設(shè)有支撐PCB板的支撐輪，所述機構(gòu)定位板的內(nèi)側(cè)面還設(shè)有通過流道步進電機驅(qū)動用于運送PCB板的同步帶，所述機構(gòu)定位板上設(shè)有用于定位PCB板的阻擋氣缸，所述兩塊機構(gòu)定位板上設(shè)有穿過機構(gòu)定位板的蝸桿軸，所述蝸桿軸的一端連接有轉(zhuǎn)動件，所述流道機構(gòu)限位板的兩端還均設(shè)有流道機構(gòu)軌道。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動PCB貼標(biāo)機，其特征在于：所述標(biāo)簽供料機構(gòu)包括供料基板，所述供料基板上設(shè)有用于掛料的料盤，所述供料基板上料盤的下方設(shè)有用于限位標(biāo)簽料帶的限位輪，所述供料基板上限位輪的一側(cè)設(shè)有配合限位輪整平標(biāo)簽料帶的整平板，所述標(biāo)簽料帶的輸出端設(shè)有壓緊標(biāo)簽料帶的壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的另一端設(shè)有剝刀輔道，所述剝刀輔道的上方設(shè)有用于檢測標(biāo)簽的感應(yīng)器，所述剝刀輔道一側(cè)對應(yīng)所述感應(yīng)器設(shè)有用于將待貼標(biāo)簽從標(biāo)簽料帶上剝離的剝刀。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動PCB貼標(biāo)機，其特征在于：所述供料基板上位于整平板和剝料輔道的下方還設(shè)有余料運送組件，所述余料運送組件包括位于切刀輔道末端用于回收余料的定滑輪，位于整平板或剝料輔道的下方的配合定滑輪的動滑輪，所述動滑輪與剝刀為聯(lián)動設(shè)置，所述物料基板上還設(shè)有驅(qū)動余料的驅(qū)動輪，所述物料基板上設(shè)有驅(qū)動所述驅(qū)動輪的收料驅(qū)動電機，所述驅(qū)動輪的一側(cè)設(shè)有壓輪，另一側(cè)設(shè)有余料卷繞輪，所述感應(yīng)器位于感應(yīng)器支架上，所述感應(yīng)器支架上還連接有用于推動所述感應(yīng)器支架的感應(yīng)器移動氣缸，所述供料導(dǎo)軌的底部還設(shè)有供料導(dǎo)軌。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動PCB貼標(biāo)機，其特征在于：所述流道機構(gòu)上位于貼標(biāo)機械手機構(gòu)的輸出端還設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)位于流道機構(gòu)上的PCB板的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括流道機構(gòu)底部的通過頂升氣缸驅(qū)動的頂升支架，所述頂升支架位于流道機構(gòu)內(nèi)側(cè)，所述頂升支架上設(shè)有用于吸附PCB板的真空吸嘴，所述流道機構(gòu)的外側(cè)設(shè)有對應(yīng)頂升支架設(shè)有翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架頂部相對設(shè)有通過位于翻轉(zhuǎn)支架頂部的推進氣缸推動的翻轉(zhuǎn)組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動PCB貼標(biāo)機，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)組件包括夾具，所述夾具上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上連接有旋轉(zhuǎn)電機，所述夾具上還設(shè)有用于夾緊PCB板的夾緊氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的一種全自動PCB貼標(biāo)機，其特征在于：所述框架上設(shè)有殼體，所述殼體上設(shè)有用于控制所述貼標(biāo)機的操作臺，所述操作臺的上方設(shè)有操作顯示面板，所述殼體內(nèi)下方還設(shè)有用于配合操作臺的控制柜，所述控制柜內(nèi)還設(shè)有用于存儲并處理貼標(biāo)感應(yīng)相機獲取的標(biāo)簽信息和PCB板貼標(biāo)位置信息的處理模塊，所述處理模塊還用于將該標(biāo)簽信息和PCB板貼標(biāo)位置信息通過內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)通訊模塊進行網(wǎng)絡(luò)傳輸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動PCB貼標(biāo)機，其特征在于：所述殼體上位于流到機構(gòu)的輸入端和輸出端分別設(shè)有流道入口和流道出口，所述控制柜的一側(cè)設(shè)有側(cè)門，所述殼體上位于貼標(biāo)機械手機構(gòu)的兩側(cè)還分別設(shè)有前門和后門，所述殼體的底部還設(shè)有用于移動所述貼標(biāo)機的萬向輪，所述殼體頂部還設(shè)有聲光報警器。