[實用新型]射骨機自動上料機械手

有效

• 申請號: 201420694409.3
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN204309162U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 劉林恩
• 申請（專利權）人: 東莞市新圖注塑機械有限公司
• 主分類號: B29C31/04
• 分類號: B29C31/04;A41G1/02
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產權代理有限責任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

技術領域

本實用新型涉及一種自動化取放料機械手裝置，具體地說，涉及一種人造塑膠葉、草、花工業化生產過程中所使用射骨機的自動上料機械手。

背景技術

隨著社會市場經濟的深入發展，人力資源成本日趨增加，工業化生產日益趨向高效節能。工廠自動化設備進入一個高速發展階段。目前大量的塑膠葉、草、花等人造裝飾綠化產品在生產過程中所使用的射骨機僅有成型功能，取放料工序仍為人手操作，生產效率低下并存在安全生產的隱患。因此，急需一種實用并低廉的機械裝置來改進生產工序。

本實用新型的申請人之前申請的中國專利CN?203482927U公開了一種射骨機自動上下料機械手裝置，包括支撐架1、前后移動機構、上下移動機構及真空吸桿4與機械手裝置機構，其特征在于：所述前后移動機構包括前后移動導軌2，前后移動氣缸3和前后移動控制機構，所述前后移動機構控制真空吸桿4和機械手5的移動，真空吸桿4和機械手5固定在支撐架1上，前后移動機構連接氣缸和電磁閥。該實用新型提供一種可減少安全生產隱患，提高生產效率的射骨機自動上下料機械手裝置。

但是該裝置不能同時裝料卸料，導致工作效率不高，裝置結構也很復雜，容易出故障。

實用新型內容

為了解決上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、自動化程度和勞動效率高的射骨機自動上料機械手，以克服現有技術中的缺陷。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種射骨機自動上料機械手，所述射骨機自動上料機械手包括機架，所述機架上設置有下模具，所述下模具的一側設置有用于供塑膠花葉片滑行的滑槽，所述下模具的另一側設置有用于抓取塑膠花葉片的機械手；所述機械手包括垂直地設置于所述機架上的框體，所述框體的內框中設置有一能夠沿所述框體上升或下降的上下制動器，所述上下制動器的底部水平地連接有機械桿，所述機械桿的一端設置有用于抓取塑膠花葉片的夾放具，所述機械桿的中部設置有吸具盤，所述吸具盤的底部均布有多個用于吸附塑膠花葉片的吸具；所述機械桿的另一端連接有用于驅動所述機械桿水平伸縮移動的水平推動器，所述水平推動器包括首進推動器和次進推動器。

作為對本實用新型所述的射骨機自動上料機械手的進一步說明，優選地，所述首進推動器的伸縮進程的長度，等于所述夾放具在靜止時距離所述下模具的水平距離；所述次進推動器的伸縮進程的長度，等于所述夾放具在靜止時與所述吸具盤之間的水平距離。

作為對本實用新型所述的射骨機自動上料機械手的進一步說明，優選地，所述吸具的底部設置有用于盛放半成品的半成品夾具臺。

作為對本實用新型所述的射骨機自動上料機械手的進一步說明，優選地，所述半成品夾具臺的底部設置有用于帶動所述半成品夾具臺上升或下降的推料電機，所述推料電機固定于所述機架上。

由此可見，在使用本實用新型的射骨機自動上料機械手時，當塑膠花葉片加工完全之后，吸具吸住半成品夾具臺上的塑膠花葉片，經過上升-水平移動-下降，夾放具移動到下模具上方夾住下模具上已加工好的塑膠花葉片，再經過上升-水平移動-下降，吸具到達下模具的上方，把待加工的塑膠花葉片放入下模具，此時夾放具也釋放，已加工好的塑膠花葉片調入滑槽被收集。本實用新型的結構簡單、使用方便，不但提高了工人的勞動效率，而且避免了工人在危險環境中用手操作。

附圖說明

圖1是本實用新型的射骨機自動上料機械手的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的機械手的結構示意圖。

附圖標記說明如下：

機架1、下模具2、滑槽3、機械手4、框體40、機械桿41、夾放具42、吸具盤43、吸具44、上下制動器45、水平推動器46、首進推進器47、次進推動器48、半成品夾具臺5、推料電機51。

具體實施方式

為了使審查員能夠進一步了解本實用新型的結構、特征及其他目的，現結合所附較佳實施例附以附圖詳細說明如下，本附圖所說明的實施例僅用于說明本實用新型的技術方案，并非限定本實用新型。