[實用新型]射骨機自動上料機械手

有效

• 申請號: 201420694409.3
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN204309162U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 劉林恩
• 申請（專利權）人: 東莞市新圖注塑機械有限公司
• 主分類號: B29C31/04
• 分類號: B29C31/04;A41G1/02
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產權代理有限責任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

1.一種射骨機自動上料機械手，所述射骨機自動上料機械手包括機架(1)，機架(1)上設置有下模具(2)，下模具(2)的一側設置有用于供塑膠花葉片滑行的滑槽(3)，下模具(2)的另一側設置有用于抓取塑膠花葉片的機械手(4)，其特征在于，

機械手(4)包括垂直地設置于機架(1)上的框體(40)，框體(40)的內框中設置有一能夠沿框體(40)上升或下降的上下制動器(45)，上下制動器(45)的底部水平地連接有機械桿(41)，機械桿(41)的一端設置有用于抓取塑膠花葉片的夾放具(42)，機械桿(41)的中部設置有吸具盤(43)，吸具盤(43)的底部均布有多個用于吸附塑膠花葉片的吸具(44)，機械桿(41)的另一端連接有用于驅動機械桿(41)水平伸縮移動的水平推動器(46)，所述水平推動器(46)包括首進推動器(47)和次進推動器(48)。

2.如權利要求1所述的射骨機自動上料機械手，其特征在于，所述首進推動器(47)的伸縮進程的長度，等于夾放具(42)在靜止時距離下模具(2)的水平距離；所述次進推動器(48)的伸縮進程的長度，等于夾放具(42)在靜止時與吸具盤(43)之間的水平距離。

3.如權利要求1所述的射骨機自動上料機械手，其特征在于，所述吸具(44)的底部設置有用于盛放半成品的半成品夾具臺(5)。

4.如權利要求3所述的射骨機自動上料機械手，其特征在于，所述半成品夾具臺(5)的底部設置有用于帶動半成品夾具臺(5)上升或下降的推料電機(51)，推料電機(51)固定于機架(1)上。